Citroen Type A (10CV) был представлен в марте 1919 г. и поступил в продажу в июле по цене 7950 франков. Оснащённый 1.3-литровым рядным 4-цилиндровым двигателем мощностью 18 л.с., автомобиль имел электрические фары и стартер, цельнометаллические диски, механические барабанные тормоза на задних колёсах и 3-ступенчатую механическую коробку передач без синхронизаторов. Первым шоу-румом Citroen стал выставочный зал C42 на Елисейских полях в Париже, арендованный у Фернана Шаррона, который впоследствии выступал крупнейшим инвестором компании. Уже к концу 1919 г. Ситроен продал свыше 10000 машин, а к 1921 г. производство достигло 100 единиц в день.

В 1921 г. на Парижском автосалоне была представлена ещё одна модель, разработанная Эдмоном Мойе - Citroen Type C (5CV). Доступная только в жёлтом цвете, она получила прозвище Petit Citron ("маленький лимон"). Оснащалась 4-цилиндровым двигателем объёмом 856 см3 и мощностью 11 л.с.; стоила 10700 франков. Пользовалась спросом у молодёжи, особенно среди женщин. В 1925 г. к двухместному Torpedo был добавлен второй тип кузова - трёхместный фаэтон "Trefle" с конусообразным хвостом.

Пытаясь привлечь внимание к своей продукции, Андре Ситроен запускает беспрецедентную рекламную кампанию. В 1921 г. на всех улицах появились дорожные знаки с эмблемой Citroen; в 1922 г. автомобили стали продавать в кредит на срок 12 или 18 месяцев, а на открытии Парижского автосалона 1922 г. самолёт начертил в небе слово "Citroen"; в 1923 г. компания начала выпускать игрушечные копии своих машин. Наконец, в 1925-1934 гг. Ситроен выложил свою фамилию на Эйфелевой башне, превратив её в самый большой рекламный плакат в мире. Надпись "Citroen" состояла из 600 км электропроводки и 250000 лампочек, собранных в 30-метровые буквы.

Вложенные деньги окупились очень быстро. В 1924 г. Польша закупила 135 грузовиков Citroen-Kegresse B2, из них 90 переделали в бронированные армейские вездеходы Samochód pancerny wz.28. Вскоре машинами заинтересовалась и американская армия. На основе привезенных в США экземпляров были разработаны полугусеничные броневики M2 Half Track, запущенные в производство в 1942 г. Менее удачными оказались инвестиции Ситроена в "Трансафриканскую компанию" (Citracit), которая занималась созданием развитой транспортной сети в Африке. По завершении строительства бизнесмен пригласил бельгийских монархов совершить турне по новым дорогам, но те отказались из-за возможной угрозы со стороны местных племён.

Ситроен издаёт первое руководство по ремонту своих автомобилей, а вместе с ним - каталог запасных частей с едиными ценами на детали и ремонт. Тем самым он обязал дилеров обслуживать клиентов по единому стандарту, используя только заводские запчасти.

Снижение веса и себестоимости конструкции помогло выйти на новые масштабы производства. В 1926 г. на заводе Citroen трудилась уже 31000 рабочих, выпуская по 400 машин в день, при этом каждый третий автомобиль на дорогах Франции носил эмблему Citroen. В этот период у компании появились филиалы в Бельгии, Голландии, Великобритании, Италии, Дании и Швейцарии.

К концу года Citroen Traction Avant всё же поступил в продажу в двух модификациях: 7CV (1303 см3, 32 л.с., позже - 1628 см3, 36 л.с.) и 11CV (1911 см3, 46 л.с.). Обе оснащались рядным 4-цилиндровым двигателем с верхними клапанами (OHV) и расположенной перед ним 3-ступенчатой механической коробкой передач с рычагом на панели приборов. На выбор предлагались три типа кузова: 4-дверный седан (Berline), кабриолет 2+2 (с откидным сиденьем) и купе 2+2. Также существовал прототип модели 22CV с 3.8-литровым мотором V8 и полуавтоматической трансмиссией Сенсо де Лаво, но он в серию не пошёл. Заднеприводные автомобили серии Rosalie продолжали выпускаться до 1938 г., разделяя с Traction Avant развёрнутые маховиком вперёд двигатели (7CV и 11CV) и V-образную решётку радиатора с двойным шевроном.

В 1939 г. фирма также построила Citroen TUB - коммерческий фургон вагонной компоновки с раздвижными боковыми дверями, разделявший ходовую часть с Citroen Traction Avant. Выпущенный небольшой серией, он стал предком целого поколения переднеприводных фургонов Citroen Type H (1947-1981).

Кроме новой серийной модели, на Парижском автосалоне 1955 г. был представлен лимузин для президента Франции Рене Коти, избранного в 1953 г. Спроектированный Филиппом Шарбонне и построенный в ателье Franay, он получил понтонный кузов чёрного цвета на платформе Citroen 15-Six. В 1957 г. президентский автопарк был дополнен четырёхдверным парадным кабриолетом, изготовленным в ателье Chapron.

Citroen DS 19 получил новый передний бампер с "клыками" и дополнительную пару передних фар. В заводском каталоге появляется версия кабриолет (Decapotable), разработанная Анри Шапроном. До 1971 г. ателье Chapron построило 1365 стандартных DS с открытым верхом, а также несколько купе и седанов с изменённой формой крыши.

На Citroen DS установлен модернизированный рядный 4-цилиндровый двигатель с коротким ходом поршня и пятиопорным коленчатым валом. Первой в продажу поступила модификация Citroen DS 21 (2175 см3, 100 л.с.), затем последовал Citroen DS 20 (1985 см3, 91 л.с.), а в 1969 г. 2-литровый мотор унаследовал более дешёвый Citroen ID 20. Тогда же, в 1969 г., Citroen DS 21 первым среди французских автомобилей стал оснащаться электронным впрыском топлива, с которым мощность выросла до 125 л.с.

Дизайнер Робер Опрон провёл рестайлинг моделей DS и ID в рамках концепции "Nouveau Visage". Основными её элементами стали двойные круглые фары под пластиковыми крышками, причём внутренняя пара поворачивалась с помощью гидравлики в направлении движения автомобиля. В 1970 г. Citroen ID превратился в бюджетные модификации DSpecial и DSuper в линейке DS.

В 1968 г. также поступил в продажу Citroen Mehari - утилитарный вездеход без дверей и крыши, построенный на базе Citroen Dyane. С 1968 по 1987 гг. было изготовлено 114953 ед., включая 1300 ед. полноприводной версии 4×4.

Более популярным был Citroen GS - переднеприводный автомобиль среднего класса с обтекаемым кузовом фастбэк-седан или универсал. Он разделял со старшими моделями гидравлическую подвеску и дисковые тормоза на всех колёсах, но оснащался относительно слабым оппозитным 4-цилиндровым мотором воздушного охлаждения объёмом 1015 см3 и мощностью 55 л.с., позже предложенным в вариантах 1.1 и 1.3 л. Также существовала модификация GS Birotor с двигателем Ванкеля мощностью 106 л.с., но её ожидала та же судьба, что и прототип Citroen M35. Всего с 1970 по 1980 гг. было построено почти 1.9 млн. ед. Citroen GS.

У Citroen Ami 8 появилась "высокопроизводительная" версия Ami Super с оппозитным 4-цилиндровым мотором от Citroen GS объёмом 1015 см3 и мощностью 55 л.с. Все её преимущества сводил на нет транспортный налог, поэтому за три года было продано не более 42000 ед.

Большие расходы на разработку моделей GS и CX, строительство нового завода в Ольне-су-Буа и ликвидация старого завода в Париже, нефтяной кризис 1973 г., крах проекта Comotor и уход с американского рынка из-за новых правил безопасности спровоцировали банкротство компании Citroen в 1974 г. Правительство Франции организовало переговоры и вынудило Michelin передать управление бизнесом фирме Peugeot. В декабре 1974 г. Peugeot выкупила 38% акций Citroen, а в апреле 1976 г. увеличила свою долю до 90% и образовала группу PSA (Peugeot Société Anonyme), или Peugeot-Citroen. В 1975 г. марка Maserati была продана De Tomaso, а Berliet - Renault.

Citroen CX продолжает гоночные успехи своего предшественника и занимает первые пять мест в ралли Сенегала 1976 г. В этом году у него появились два новых мотора: бензиновый объёмом 2347 см3 (115 л.с.) и дизельный объёмом 2175 см3 (66 л.с.). В 1977 г. последовала инжекторная модификация CX 2400 GTi (128 л.с.), а в 1978 г. - дизельная CX 2500 D (75 л.с.). В 1979 г. прошёл небольшую модернизацию и Citroen GS. Теперь он назывался Citroen GSA и оснащался пятой дверью.

На протяжении 90-х гг. в модельном ряду Citroen появляются компактный семейный автомобиль Citroen ZX (1990-1998) и его преемник Xsara (1997-2006), 5-дверные лифтбэк и универсал сегмента D Citroen Xantia (1992-2001), сити-кар Citroen Saxo (1996-2003), минивэн Evasion (1994-2002) и грузопассажирский фургон Berlingo (1997-2012). Компания открывает дилерскую сеть в Восточной Германии и в 1991 г. строит свой первый завод в Китае - Dongfeng Renault-Citroen. Гоночный Citroen ZX выиграл пять чемпионатов по ралли-рейдам (1993, 1994, 1995, 1996 и 1997) и четыре раза одержал победу в престижном ралли Париж-Дакар.

За несколько лет дизайнеры Жан-Пьер Плуэ и Донато Коко омолодили внешний вид всех автомобилей Citroen, выделив их на рынке такими решениями, как соединённые в арку передние и задние стойки крыши, продолговатые вертикальные фары, растянутый на всю ширину капота "двойной шеврон" и т.д. В некоторых случаях они обращались к историческим моделям Citroen. Так, выпускавшийся в 2003-2010 гг. кабриолет Citroen C3 Pluriel задумывался как современная версия Citroen 2CV. Он имел мягкую крышу со съёмными боковыми арками. Противоположное, футуристическое направление в дизайне представлял минивэн Citroen Grand C4 Picasso (2006-2012), выигравший награду "World Car Design of the Year-2006". За ним последовал компактный минивэн Citroen C3 Picasso (2008-2017), примечательный своим панорамным остеклением.

С 2003 по 2012 гг. Citroen лидировал в Чемпионате мира по ралли (WRC) благодаря таким машинам, как XSara WRC, C4 WRC и DS3 WRC. За это время компания завоевала 94 победы и 8 кубков в Чемпионате конструкторов, а гонщик Себастьен Лёб девять раз становится чемпионом среди водителей.

Новое направление в дизайне Citroen задаёт компактный кроссовер Citroen C4 Cactus, оснащённый узкими двухэтажными фарами и контрастными боковыми вставками из пластика, имитирующими поверхность кактуса. Автомобиль поступил в продажу в трёх уровнях отделки (Touch, Feel и Flair) и с двумя силовыми агрегатами (3-цилиндровым бензиновым 1.2 и 4-цилиндровым турбодизелем 1.6).