Citroen Type C был представлен на Парижском автосалоне 1921 г. как модель налогового класса 5CV, более дешёвая, чем Citroen B1. Изначально доступный только в ярко-жёлтом цвете, он получил прозвище Petit Citron (франц. "маленький лимон") и пользовался спросом среди женщин и молодёжи. Автомобиль оснащался нижнеклапанным рядным 4-цилиндровым мотором объёмом 856 см3 и мощностью 11 л.с., с электрическим стартером и термосифонной системой охлаждения, а также 3-ступенчатой механической коробкой передач, зависимой подвеской на четвертьэллиптических рессорах и ручными барабанными тормозами на задних колёсах в сочетании с ножным трансмиссионным тормозом. Максимальная скорость составляла 60 км/ч, средний расход бензина - 5 л/100 км. В сериях Type C (1922-1924) и C2 (1924-1925) на шасси с колёсной базой 2250 мм устанавливался только один тип кузова - двухместный родстер Torpedo с конусообразным хвостом "boat deck". В серии C3 (1925-1926) колёсная база была увеличена до 2350 мм, в результате чего в каталоге появился 3-местный кузов Torpedo Trefle (франц. "лист клевера"), у которого три сиденья располагались в форме трилистника. С 1922 по 1926 гг. было продано 80759 ед. Citroen Type C.