Citroen CX - преемник знаковой модели DS, представленный на Парижском автосалоне 1974 г. и завоевавший награду "Европейский автомобиль года-1975". Это был последний автомобиль, разработанный компанией Citroen до её слияния с Peugeot в 1976 г. Название CX произошло от символа Cx, которым во Франции обозначается коэффициент аэродинамического сопротивления. У Citroen CX этот коэффициент составлял всего 0,36 - заслуга дизайнера Робера Опрона, проверявшего свои идеи на эффективность в аэродинамической трубе. Впрочем, внешне CX выглядел как увеличенная версия Citroen GS, а тот, в свою очередь, имел сходство с итальянским концепт-каром Pininfarina Berlinetta Aerodinamica 1967 г. Общими чертами всех трёх машин были удлинённый передний свес в форме клина, прямоугольные фары, продолговатые боковые окна, прикрытые задние колёса и усечённый хвост Камма. Несмотря на иллюзию наличия пятой двери, Citroen CX представлял собой 4-дверный фастбэк-седан, поскольку руководство компании считало кузов хэтчбэк слишком утилитарным. В 1975 г. появились две модификации с удлинённой колёсной базой: люксовый фастбэк-седан CX Prestige и 5-дверный универсал CX Break (включая вариант Familiale с тремя рядами сидений).

Citroen CX унаследовал у "Богини" DS передний привод и самовыравнивающуюся гидропневматическую подвеску, а у "Её Величества" SM - самоцентрирующееся рулевое управление DIRAVI с гидроусилителем и дисковые тормоза на всех колёсах. Эти функции обеспечивали ему непревзойдённую управляемость и исключительное качество езды: автомобиль никогда не отклонялся от заданного курса, поддерживал нужную высоту дорожного просвета независимо от нагрузки и преодолевал неровности дороги практически незаметно для пассажиров. В салоне Citroen CX получил панель приборов в стиле "spaceship" с тахометром и спидометром в виде вращающихся барабанов. Все органы управления находились в зоне досягаемости, чтобы водитель мог нажимать кнопки, не отрывая рук от фирменного руля с одной спицей. Но главное отличие CX от предшественников заключалось в том, что двигатель у него располагался под капотом не продольно, а поперечно, для экономии внутреннего пространства. Изначально компания планировала использовать компактный двухроторный мотор Ванкеля, однако идея оказалась неудачной. В последний момент было принято решение установить на CX старый рядный 4-цилиндровый двигатель OHV в комплекте с 4-ступенчатой механической, 5-ступенчатой механической или 3-ступенчатой полуавтоматической (C-Matic) коробкой передач.

Первые несколько лет Citroen CX оснащался карбюраторными двигателями объёмом 1985 см3 (102 л.с.) и 2175 см3 (112 л.с.). Затем в продажу поступили дизельные модификации CX 2200 Diesel (1976) и CX 2500 Diesel (1977), а также бензиновый CX 2400 GTi с электронным впрыском топлива Bosch L-Jetronic, мощностью 128 л.с. До 1979 г. базовые варианты отделки назывались Super и Confort, после их переименовали в Reflex и Athena. Обычный фастбэк с улучшенной отделкой обозначался как Pallas, фастбэк с длинной базой - как Prestige, а фастбэк с длинной базой и дизельным мотором - как Limousine. В 1981 г. на смену полуавтоматической коробке передач C-Matic пришла полностью автоматическая трансмиссия от ZF. В 1984 г. была введена турбодизельная версия CX Turbo-D 2.5 (95 л.с.), а через год последовала бензиновая CX 25 GTi Turbo (168 л.с.) - самая быстрая (220 км/ч) в линейке. В 1985 г. автомобиль получил пластиковые бамперы в цвет кузова и пересмотренный интерьер.

С 1974 по 1991 гг. компания Citroen продала 1170645 единиц модели CX. Большинство из них были произведены на заводе в Ольне-су-Буа, за исключением тех, что были собраны в Испании и Чили. Продавался Citroen CX в основном в Европе. Люксовые модификации находились на службе в правительствах Франции, ГДР и КНР. На этих автомобилях ездили президент Франции Жак Ширак, глава ГДР Эрих Хонеккер, жена румынского диктатора Елена Чаушеску, князь Монако Ренье III, премьер-министр Португалии Мариу Суариш, принц Дании Хенрик, герцог Люксембурга Анри, король Норвегии Харальд V, принц Нидерландов Бернард, панамский диктатор Мануэль Норьеги и президент Чили Аугусто Пиночет.