Citroen ID - упрощённая и более дешёвая версия модели Citroen DS ("Богини"). Её название тоже звучало по-французски как целое слово - idee, т.е. "идея". Автомобиль был представлен на Парижском автосалоне 1956 г. и поступил в продажу в 1957 г., заменив устаревший Citroen Traction Avant. Разделяя с DS дизайн и конструкцию кузова, Citroen ID 19 оснащался старым 4-цилиндровым двигателем от Traction Avant 11CV объёмом 1911 см3 и мощностью 66 л.с. (позже - 70 л.с.), 4-ступенчатой механической коробкой передач и упрощённой гидравлической системой, без усилителя руля и гидропривода сцепления, но с гидропневматическими элементами подвески. Он также отличался скромной внутренней отделкой и меньшим количеством хрома на кузове, при этом стоил на 25% дешевле, чем DS. На выбор предлагались два типа кузова (седан Berline и универсал Break/Familiale/Commerciale) в трёх уровнях комплектации (Luxe, Normale и Confort). В 1967 г. двигатель был увеличен до 1985 см3 (91 л.с.), но смена индекса на ID 20 произошла только в 1969 г., когда модель получила двойные фары под пластиковыми крышками. В 1970 г. её сменили бюджетные модификации DSpecial и DSuper. К тому времени с конвейера сошло 835666 ед. Citroen ID.