Слово Vespa прочно ассоциируется с мопедами, которые производятся итальянской компанией Piaggio с 1946 г. Но мало кому известно, что под этой маркой выпускались автомобили, причём не в Италии, а во Франции. В 1950 г. в небольшой коммуне Форшамбо была основана фирма Ateliers de construction de motocycles et d'automobiles (ACMA). Сначала она приобрела у Piaggio лицензию на изготовление мотороллеров, а затем добилась права использовать имя Vespa в названии четырёхколёсной машины.

Двухтактный мотоциклетный двигатель воздушного охлаждения разработали инженеры Piaggio, а за всё остальное отвечали французы. Они выбрали заднемоторную компоновку и двухместный несущий кузов с передним багажником и открывающимся тканевым люком в крыше. Рядный 2-цилиндровый силовой агрегат объёмом 394 см3 развивал 13, позже 14 л.с., потреблял 5 л. бензина на 100 км и обеспечивал разгон до максимальной скорости 83 км/ч за 25 с. Автомобиль также имел полностью независимую подвеску на пружинах с гидравлическими амортизаторами, ведущий задний мост с качающимися полуосями, передний стабилизатор поперечной устойчивости, гидравлические барабанные тормоза и 3-ступенчатую механическую трансмиссию без синхронизатора на 1-й передаче. Запасное колесо находилось под пассажирским сиденьем, а 12-вольтовый аккумулятор - в выдвижном ящике на месте решётки радиатора.

Презентация Vespa 400 состоялась в сентябре 1957 г. в Монако. На неё пригласили знаменитых гонщиков Хуана-Мануэля Фанхио, Луи Широна и Жана Беру. Микрокар поступил в продажу по цене от 345000 франков (дешевле, чем Citroen 2CV). На выбор предлагались уровни отделки с громкими названиями Luxe, Tourisme и GT. В стандартную комплектацию входили примитивные сиденья с трубчатым каркасом и тканевой обивкой, полка для сумок и панель приборов в виде спидометра и сигнальных лампочек. Двери открывались против хода и на ранних экземплярах даже не имели форточек в окнах. В 1958 г. автомобиль был оснащён полуавтоматическим смесителем бензина с маслом. В тот год продажи достигли максимальной отметки - 12130 ед., но затем снизились почти в два раза. Всего с 1957 по 1961 гг. с конвейера сошло около 34000 ед. Vespa 400.