В 1967 г. компании Citroen и NSU образовали совместное предприятие Comotor. Целью сотрудничества была разработка новых моделей Citroen с роторными двигателями Ванкеля, патент на использование которых принадлежал NSU. В рамках этого проекта в 1969-1971 гг. была изготовлена экспериментальная партия из 267 автомобилей Citroen M35. Все они оснащались однороторным мотором объёмом 498 см3 и мощностью 49 л.с. и гидропневматической подвеской, но в остальном были основаны на переднеприводной платформе Citroen Ami 8. Двухдверный кузов фастбэк с прямоугольными фарами изготавливался в ателье Heuliez. Ориентировочная стоимость Citroen M35 составляла 14000 франков, однако модель никогда официально не продавалась. Её предоставляли бесплатно лояльным клиентам для потребительской оценки.

Когда испытания закончились, руководство Citroen одобрило серийный выпуск машин с такими моторами. Для этого даже приобрели земельный участок площадью 850000 м2 в окрестностях Люксембурга, где планировалось построить отдельный завод Comotor. В 1973 г. в продажу поступила модификация Citroen GS Birotor с двухроторным двигателем, а через год должен был появиться Citroen CX с трёхроторным силовым агрегатом. Но в 1973 г. начался топливный кризис, и двигатели Ванкеля сразу стали нерентабельными из-за высокого расхода бензина. На предприятии Comotor был поставлен крест. Даже те автомобили, которые попали в частные руки, пришлось отозвать и уничтожить, чтобы не обеспечивать из дорогостоящей техподдержкой. Большие расходы на программу Comotor привели к банкротству сначала NSU (1969), а затем и Citroen (1974).