В середине 50-х гг. уровень жизни во Франции в сравнении с послевоенным периодом значительно вырос, и потребители стали требовать соответствующего улучшения качества продукции. В связи с этим генеральный директор Renault Пьер Лафоше и главный инженер компании Фернан Пикар договорились о создании новой модели начального уровня с неофициальным обозначением 5CV, которая должна была заменить малолитражку 4CV. На деле автомобиль получил название Renault Dauphine (имя Corvette было отброшено, чтобы избежать путаницы с американским спорткаром) и занял рыночную нишу между моделями 4CV и Fregate. Он дебютировал в 1956 г. на автосалоне в Женеве и поступил в производство на заводе во Флене после 2 млн. км тестирования на дорогах Европы. За первые четыре года компания выпустила миллион экземпляров, а за всё время продажи составили более 2 млн. единиц.

При разработке Renault Dauphine учитывались результаты опроса, который показал, что при покупке автомобиля французы прежде всего ориентируются на цену и расходы на обслуживание, и что приемлемая для большинства максимальная скорость - 110 км/ч. На основе этого Renault 4CV нужно было доработать таким образом, чтобы машина свободно вмещала четырёх человек, имела достаточный объём багажника и расходовала 7 л топлива на 100 км. В результате конструкторы остановились на прежней заднемоторной компоновке, увеличив колёсную базу до 2267 мм. Подвеска была полностью независимой: на двойных поперечных рычагах и пружинах со стабилизатором поперечной устойчивости спереди и качающиеся полуоси на пружинах сзади. Рядный 4-цилиндровый двигатель OHV водяного охлаждения объёмом 845 см3 развивал 27 л.с. и вентилировался с помощью воздухозаборников в задних крыльях. На выбор предлагались полностью синхронизированная (с 1961 г.) 3-ступенчатая механическая коробка передач или полуавтоматическая с электромагнитным сцеплением Ferlec (с 1963 г. - 3-ступенчатая электромеханическая трансмиссия Jaeger).

Внешне Renault Dauphine напоминала модель Fregate, но отличалась чистой понтонной формой кузова и отсутствием решётки радиатора. Единственный тип кузова - трёхобъёмный 4-дверный седан. Изначально он окрашивался в приглушённые тона, но когда исследования показали, что женщины обычно оценивают автомобиль по его цвету, компания пригласила парижского художника Поля Марро разработать для Dauphine более яркие оформления экстерьера и интерьера. В 1960 г. появилась дорогая версия Ondine с улучшенной отделкой, а в 1964 г. стала доступной модификация Gordini с двигателем мощностью 37 л.с., 4-ступенчатой коробкой передач и дисковыми тормозами. На основе Dauphine также были спроектированы спортивные купе и кабриолеты Caravelle/Floride.

Кроме Франции, Renault Dauphine производилась по лицензии в Италии (Alfa Romeo), Аргентине (Industrias Kaiser Argentina), Бразилии (Willys-Overland), Японии (Hino), Израиле, Испании и Новой Зеландии. В 1962 г. в продажу поступила замена этой модели - Renault 8 - но Dauphine оставалась в производстве до 1968 г. Несмотря на плохую динамику и избыточную поворачиваемость из-за перегруженной задней оси, Renault Dauphine успешно выступала в гонках в своём классе. Она заняла первые четыре места в Mille Miglia 1956 г., выиграла ралли Tour de Corse 1956, 1958 и 1962 гг., ралли Монте-Карло 1958 г. и ралли Кот д'Ивуар 1959 г. В 1962-1963 гг. фирма выпустила для омологации 2140 единиц гоночной модификации R1093 мощностью 55 л.с., которая разгонялась до 140 км/ч.