На момент дебюта своего четвёртого поколения Chevrolet Camaro выпускалась уже 25 лет, и всё это время она была относительно недорогим спортивным автомобилем с посадочной формулой 2+2 и задним приводом, доступным как с 6-ти, так и с 8-цилиндровыми двигателями. Разрабатывая замену для устаревшей модели 1982-1992 гг., компания не стала нарушать эту традицию, но без комплексной модернизации кузова и ходовой части она обойтись не могла. В рамках новой стилистической концепции все линии и углы были сглажены, а плоскости изогнуты, что придавало машине более целостный и обтекаемый вид. В то же время обновлённая Chevrolet Camaro унаследовала у предыдущего поколения аэродинамический передний бампер с воздухозаборником вместо решётки радиатора, сдвоенные прямоугольные фары в чёрных ячейках и открывающееся заднее стекло, как у хэтчбэка. Задний спойлер с центральным стоп-сигналом был интегрирован в крышку багажника, а зеркала соединились с выступами передних крыльев. Крыша, задний люк и двери теперь изготавливались из пластмассовых панелей (SMC). Как и раньше, на выбор предлагалось три типа кузова: обычное купе, купе с Т-образной крышей и кабриолет (с 1994 г.).

Платформа F-body с колёсной базой 101" (2568 мм) получила реечное рулевое управление и новую переднюю подвеску на двойных поперечных рычагах вместо стоек Макферсона, в то время как сзади остался ведущий мост на продольных рычагах и пружинах с тягой Панара. Базовая Chevrolet Camaro оснащалась двигателем V6 объёмом 3350 см3 и мощностью 160 л.с., а на Camaro Z28 устанавливался мотор V8 LT1 объёмом 5733 см3 и мощностью 275 л.с. Оба силовых агрегата имели два клапана на цилиндр с приводом от толкателей (OHV) и многоточечный электронный впрыск топлива. Стандартной для Camaro была 5-ступенчатая механическая коробка передач, для Camaro Z28 - 6-ступенчатая механическая Borg-Warner, а за доплату предлагалась 4-ступенчатая автоматическая трансмиссия 4L60 (THM-700R4). В пакет Z28 входили вентилируемые дисковые тормоза с ABS спереди и сзади, 16-дюймовые легкосплавные колёса и шины 245/50 ZR16.

Chevrolet Camaro четвёртого поколения производилась на канадском заводе GM в городе Сент-Терез (Квебек). В 1993 г. Camaro Z28 с Т-образной крышей выступила пейс-каром в Индианаполисе-500, и после этой гонки в продажу поступила ограниченная серия Indy 500 Pace Car Replica, которая стоила на $995 дороже стандартной модели. Все 633 проданные машины были окрашены в два цвета: белый внизу и чёрный вверху. Всего в 1993 г. были построены 40224 единицы Chevrolet Camaro.

До рестайлинга 1998 г. дизайн Chevrolet Camaro не менялся, но в конструкцию вносились мелкие улучшения. В 1994 г. 4-ступенчатая автоматическая коробка передач 4L60 была заменена трансмиссией 4L60E, тоже 4-ступенчатой, только с электронным управлением, а 6-ступенчатая механическая КПП получила механизм CAGS (Computer-Aided Gear Selection). На базовой модели появилась антипробуксовочная система ASR. В 1995 г. за доплату были предложены хромированные диски и окраска крыши и зеркал в цвет кузова. В 1996 г. на смену 3.4-литровому мотору V6 пришёл 3.8-литровый мощностью 200 л.с., а мощность 5.7-литрового V8 LT1 увеличилась до 285 л.с. Фирма SLP (Street Legal Performance) начала выпускать полузаводские пакеты RS и SS. Первый из них включал аэродинамические обвесы и 16-дюймовые хромированные диски, а второй - функциональный воздухозаборник на капоте, дифференциал повышенного трения, дисковые тормоза на всех колёсах, двойной выхлоп и 17-дюймовые легкосплавные диски. В 1997 г. изменения затронули салон и задние фонари. По случаю 30-летия модели была выпущена ограниченная серия Camaro Z28 "30th Anniversary", окрашенная в белый цвет с оранжевыми полосками. В 1997 г. было продано 979 купе и кабриолетов этой серии, плюс 108 единиц с двигателем LT4, введённым в 1998 г.