Фирма Caterham Cars является производителем одной модели - классического спортивного автомобиля Caterham Seven. Дизайн этого родстера не менялся с 1973 г., и попытка разработать для него новый кузов не принесла успеха. В 1994 г. на автосалоне в Бирмингеме был представлен Caterham 21 - более практичный двухместный спорткар с обтекаемым кузовом из алюминиевого сплава, спроектированным Иэном Робертсоном под влиянием Lotus Eleven. Он получил складывающуюся мягкую крышу производства Oxted Trimming Company, задние фонари от хэтчбэка Ford Mondeo, зеркала от Rover 200 и передние поворотники от Suzuki Cappuccino.

Технически Caterham 21 ничем не отличался от Caterham Seven, но трубчатая рама у него была на 150% жёстче. Под капотом ставились рядные 4-цилиндровые инжекторные двигатели Rover K-series объёмом 1588 см3 (115-138 л.с.) или 1795 см3 (122-150 л.с., 229 л.с. в модификации GTO) в паре с 5-ти или 6-ступенчатой механической коробкой передач. Многие владельцы остались недовольны высокими порогами и отсутствием поднимающихся стёкол в дверях. Вместо запланированных 200 единиц в год с 1994 по 2000 гг. компания построила всего 48 экземпляров Caterham 21. Один из них одержал победу в своём классе над Lotus Elise в 24-часовой гонке Belcar.