Mercedes-Benz M-класса, впервые запущенный в производство в 1997 г., стал вторым внедорожником марки после легендарного G-класса. В первом поколении (W163) этот люксовый кроссовер выпускался в Граце (Австрия), затем производство было перенесено в США (Тускалуза), а третье поколение Mercedes-Benz ML (W166) изготавливалось также в Индии и Индонезии. В модельном ряду компании M-класс занимал промежуточное положение между компактным кроссовером GLK-класса и полноразмерным внедорожником GL-класса, с которым он разделял свою платформу. Автомобиль имел постоянный полный привод 4MATIC с системой курсовой устойчивости на четыре колеса (4-ETS), регулируемую по высоте пневматическую подвеску Airmatic, стандартную 7-ступенчатую автоматическую коробку передач 7G-Tronic Plus, систему Lane Departure Warning и адаптивный круиз-контроль Distronic Plus. В список модификаций входили:

Бензиновые:

• ML350 BlueEFFICIENCY (V6, 3.5 л, 306 л.с.);
• ML550 (V8 с двумя турбонаддувами, 4.7 л, 408 л.с.);
• ML63 AMG (V8 с двумя турбонаддувами, 5.5 л, 525 л.с.);

Дизельные:

• ML250 BlueTEC (S4 с двумя турбонаддувами, 2.1 л, 204 л.с.);
• ML350 BlueTEC (V6 с турбонаддувом, 3.0 л, 258 л.с.).

В 2015 г. Mercedes-Benz ML был переименован в GLE и получил ещё один тип кузова - кроссовер-купе (С292).