Dodge Lancer 1961-1962 гг. был двойником компактной модели Plymouth Valiant, стоявшим немного выше неё по уровню отделки. Изначально в 1960 г. Valiant продавался через дилеров Dodge и Plymouth под собственным брендом, но в 1961 г. был включён в линейку Plymouth, а дилеры Dodge остались без компактных машин. По их запросу на скорую руку и был разработан Dodge Lancer. Он разделял с Plymouth Valiant несущий кузов A-body с колёсной базой 106.5”, доступный в версиях 2-дверный хардтоп, 2-х или 4-дверный седан и 5-дверный универсал. Внешние отличия Lancer от Valiant сводились к горизонтальной решётке радиатора на всю ширину кузова и круглым задним фонарям. У Dodge Lancer было две комплектации: базовая 170 и улучшенная 770. 2-дверный хардтоп предлагался только во втором варианте, а в 1962 г. получил отдельную комплектацию GT с ковшеобразными сиденьями вместо переднего дивана, затемнённой решёткой радиатора, эксклюзивными медальонами и опциональной двухцветной окраской.

Стандартным для Dodge Lancer был 2.8-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель Slant Six 170 мощностью 101 л.с. в паре с 3-ступенчатой механической коробкой передач, а в список опций входили 3.7-литровый мотор Slant Six 225 мощностью 145 л.с. и 3-ступенчатая автоматическая трансмиссия Torqueflite с кнопочным селектором. Кроме того, у дилеров можно было заказать специальные версии этих силовых агрегатов с литыми под давление алюминиевыми блоками. В пакете Hyper-Pak с 4-камерным карбюратором 2.8-литровый двигатель развивал уже 148 л.с., а 3.7-литровый – 196 л.с., что помогало автомобилю разгоняться до 96 км/ч за 8.6 с и проходить четверть мили за 16.4 с. Этого уже было достаточно, чтобы Уэйн Вейхе выиграл чемпионат NHRA Winternationals в классе C/FX (Factory Experimental), но некоторые владельцы шли ещё дальше и устанавливали на Lancer 6.8-литровый мотор V8 413, чтобы выступать в классе A/FX и проходить четверть мили за 12.68 с со скоростью 182 км/ч.

По результатам опроса, проведенного в 1961 г. журналом Popular Mechanics, более 77% владельцев Dodge Lancer были довольны своим автомобилем с точки зрения управляемости, комфорта езды, производительности и стиля. Однако продавался Dodge Lancer в два раза хуже, чем Plymouth Valiant, в основном из-за более высокой цены. В связи с этим в 1963 г. он был заменён новой компактной моделью Dodge Dart. Всего компания выпустила 74800 ед. Dodge Lancer в 1961 г. и 64300 ед. в 1962 г. Также существовала праворульная версия модели под названием DeSoto Rebel, которая продавалась в 1961-1963 гг. на южноафриканском рынке.