Horch 930 V был введён в 1937 г. как модернизированный вариант модели 830 BK с короткой колёсной базой (3100 мм). В то же время длиннобазная версия продолжала выпускаться под индексом 830 BL. Horch 930 V оснащался чугунным двигателем V8 с углом развала цилиндров 66°, горизонтальным расположением клапанов и нижним распредвалом с приводом от роликовой цепи. Изначально его объём составлял 3517 см3 (82 л.с.), в 1938 г. был увеличен до 3796 см3 (92 л.с.). Автомобиль имел 4-ступенчатую механическую коробку передач с овердрайвом, независимую переднюю подвеску на поперечной рессоре и задний мост Де Дион. Horch 930 V предлагался с кузовами седан, 2-х или 4-дверный кабриолет и родстер от ателье Glaser. Всего до 1940 г. было произведено 2054 ед., в том числе 30 родстеров.  

В феврале 1939 г. на Берлинском автосалоне концерн Auto Union представил аэродинамический прототип Horch 930 S (Stromlinie), построенный на шасси модели 930 V с 3.8-литровым двигателем V8 мощностью 92 л.с. Его 4-дверный обтекаемый кузов отличался понтонными крыльями, наклонной решёткой радиатора "водопад", закрытыми задними колёсными арками и отсутствием боковых стоек между дверями. Под капотом автомобиля находился нагреватель воды для стеклоомывателя, а из правого переднего крыла выдвигалась раковина с холодным и горячим кранами. Horch 930 S был испытан в аэродинамической трубе и во время тестового заезда показал максимальную скорость 178 км/ч. До начала войны компания изготовила три таких машины, две из которых сохранились до наших дней. Ещё несколько экземпляров Horch 930 S с горизонтальной решёткой радиатора было построено в 1948 г. на предприятии VEB Horch Kraftfahrzeug- und Motorenwerke Zwickau, национализированном советской властью.