Первый Horch серии 830 появился в 1933 г., после вхождения фирмы в состав Auto Union. В то время дорогие модели 750/780 и 600/670 в связи с мировым экономическим кризисом продавались плохо, и компания представила им более дешёвую альтернативу - Horch 830. Это был первый европейский автомобиль с двигателем V8. Нижнеклапанный мотор с углом развала 66° конструкции Фрица Фидлера был компактнее и дешевле, чем верхневальный рядный 8-цилиндровый агрегат Horch 850.

В 1933-1934 гг. модель обозначалась как Horch 830 и оснащалась мотором V8 объёмом 3004 см3 и мощностью 70 л.с. В комплектацию входили гидравлические барабанные тормоза, зависимая подвеска всех колёс на рессорах и 4-ступенчатая механическая коробка передач. На шасси с колёсной базой 3200 мм устанавливались кузова седан, 2-х или 4-дверный кабриолет, родстер и фаэтон, а также удлинённые версии Pullman для седана и 4-дверного кабриолета.

В 1935 г. объём цилиндров увеличили до 3250 см3, но мощность осталась прежней. Эта модификация получила индекс 830 B и независимую переднюю подвеску на поперечной рессоре.  В следующем году она уже была доступна в вариантах с короткой (830 BK) и длинной (830 BL) колёсной базой и 3.5-литровым двигателем мощностью 75 л.с. В 1937 г. вместо Horch 830 BK был введён Horch 930 V с обновлённым дизайном кузова и задней подвеской типа de Dion, а производительность Horch 830 BL повысилась до 82 л.с. Наконец, с 1938 г. на обе версии ставился 3.8-литровый силовой агрегат мощностью 92 л.с. Всего с 1933 по 1940 гг. было произведено 11730 гражданских машин серии 830.