Последняя довоенная модель Audi, заменившая Front UW 225, обозначалась индексом 920. В отличие от переднеприводного предшественника, это был автомобиль с традиционным задним приводом. Под капотом устанавливался рядный 6-цилиндровый двигатель с одним верхним распределительным валом объёмом 3281 см3, по конструкции похожий на 8-цилиндровый агрегат Horch. Он развивал 75 л.с. и обеспечивал максимальную скорость 130 км/ч. Передняя подвеска была полунезависимой, на поперечной рессоре и рычагах, а задний мост представлял собой качающиеся полуоси, тоже на поперечной рессоре.

Производство Audi 920 началось в 1938 г. на заводе Horch. Современный для конца 30-х гг. дизайн кузова был унифицирован с другими моделями Auto Union - Wanderer W23 и Horch 930V. Предлагались две версии Audi 920: 6-оконный седан и 4-оконный кабриолет от ателье Glaser. Машина пользовалась популярностью, но в связи с началом Второй мировой войны был выпущен всего 1281 экземпляр.