В 1955 г. корпорация Chrysler выпустила самый мощный американский автомобиль - Chrysler C-300. Его успех заставил руководство других подразделений Chrysler подумать о включении в линейку каждого из брендов собственной высокопроизводительной модели. В 1956 г. в продажу поступили уже три таких машины: Chrysler 300B, Dodge D-500 и Plymouth Fury. Что касается марки DeSoto, то её кабриолет Fireflite в 1956 г. стал пейс-каром гонки Индианаполис-500. В честь этого события была произведена ограниченная серия из 400 кабриолетов DeSoto Fireflite Pacesetter с одинаковой бело-золотой окраской и эксклюзивной отделкой. И только в конце модельного года, по сложившейся для DeSoto традиции, был представлен настоящий спортивный автомобиль класса full-size - DeSoto Adventurer. В первый год он ещё был частью серии Fireflite, но его название ассоциировалось с концепт-карами Adventurer I и Adventurer II 1953-1954 гг. Всего за шесть недель было продано 996 единиц, несмотря на то, что Adventurer предлагался только с кузовом хардтоп купе и стоил на $500 дороже обычного хардтопа Fireflite.

Adventurer базировался на стандартном шасси DeSoto с колёсной базой 126", но оснащался 5.6-литровым двигателем Hemi V8 341 с двумя 4-камерными карбюраторами, повышенной степенью сжатия, высокопрочным коленчатым валом из кованой стали и двойным выхлопом, мощностью 320 л.с. В стандартную комплектацию входили 2-ступенчатая автоматическая коробка передач PowerFlite с кнопочным селектором, усиленная подвеска с амортизаторами Oriflow, усилитель руля, усилитель тормозов, колёсные диски в стиле турбин из золотого анодированного алюминия, золотистая сеточная решётка радиатора с хромированной буквой "V", два зеркала заднего вида, омыватель лобового стекла, мягкая панель приборов, электропривод сидений, электрические стеклоподъёмники и радиоприёмник. Внутренняя отделка включала обивку сидений и дверных панелей золотым винилом с коричневыми твидовыми вставками, золотую панель приборов, двухспицевый руль цвета слоновой кости и чёрное ковровое покрытие с вкраплениями "Lurex". За доплату предлагались часы Benrus в ступице руля, бензиновый отопитель салона и компактный граммофон Highway Hi-Fi. Кузов DeSoto Adventurer окрашивался только в комбинации трёх цветов: белого, чёрного и золотого.

Незаводской автомобиль, построенный на заказ на базе кабриолета DeSoto Fireflite 1956 г., с двигателем и отделкой от DeSoto Adventurer, но с обычными спицованными колёсами.