Mercedes-Benz SL (R231), так же как и SLS, является 2-местным спортивным автомобилем высшего класса и прямым наследником классической модели 300SL. Однако если SLS считается эксклюзивным высокотехнологичным суперкаром, то SL - более доступный и практичный люксовый родстер, оснащённый жёсткой крышей с электроприводом. R231 построен на новой платформе с колёсной базой 2585 мм, в основе которой лежит алюминиевая пространственная рама. Кузов машины также сделан из алюминия, благодаря чему она стала быстрее и экономичнее. Базовый Mercedes-Benz SL имеет адаптивную подвеску на двойных поперечных рычагах спереди и многорычажную сзади с системой Active Body Control (ABC), вентилируемые перфорированные дисковые тормоза с ABS и ESP и 7-ступенчатую автоматическую коробку передач 7G-Tronic Plus. В список опций входят системы MAGIC SKY CONTROL (при нажатии кнопки меняющие окраску крыши на прозрачную) и AIRSCARF (воздушный обогрев в области шеи).

Модификации R231:

• SL350 с двигателем V6 объёмом 3498 см3 и мощностью 306 л.с. (до 2014);
• SL400 с двигателем V6 объёмом 2996 см3 и мощностью 245 л.с. (с 2014);
• SL500 с битурбированным двигателем V8 объёмом 4663 см3 и мощностью 435 л.с.;
• SL63 AMG с битурбированным двигателем V8 объёмом 5461 см3 и мощностью 537 л.с. (564 л.с. в Performance Package);
• SL65 AMG с битурбированным двигателем V12 объёмом 5980 см3 и мощностью 630 л.с.

Модели AMG комплектуются спортивной подвеской AMG, 7-ступенчатой трансмиссией AMG SPEEDSHIFT PLUS, легкосплавными дисками AMG с шинами 255/35 R19 спереди и 285/30 R19 сзади, композитными тормозами, увеличенными передними воздухозаборниками, спортивными сиденьями и отделкой из углеродного волокна. В 2012 г. была выпущена ограниченная (45 единиц) серия SL65 AMG "45th Anniversary" в честь 45-летия фирмы AMG.