Четвёртое поколение Mercedes-Benz SL-класса (R230) выпускалось с 2001 по 2011 гг., с заметным рестайлингом в 2008 г. В частности, до 2008 г. автомобиль имел сдвоенные овальные фары и решётку радиатора с тремя горизонтальными жалюзи, а после - фары в одном блоке и решётку с одной горизонтальной планкой. R230 представлял собой 2-местный кабриолет, оснащённый складной жёсткой крышей с электроприводом. В 2001-2008 гг. на него устанавливались двигатели V6 объёмом 3724 см3 и мощностью 245 л.с. (SL350), V8 объёмом 4966 см3 и мощностью 306 л.с. (SL500) и битурбированный V12 объёмом 5513 см3 и мощностью 500 л.с. (SL600). В 2008 г. эти модификации были заменены 6-цилиндровыми SL280 (2996 см3, 231 л.с.) и SL350 (3498 см3, 316 л.с.), 8-цилиндровой SL550 (5461 см3, 388 л.с.) и 12-цилиндровой SL600 (5513 см3, 517 л.с.). В стандартную комплектацию входила автоматическая коробка передач с ручным режимом, 5-ступенчатая или 7-ступенчатая (с 2004 г.), а также система Active Body Control и другое оборудование S-класса.

В 2001-2008 гг. на базе SL-класса (R230) существовало две высокопроизводительных версии от AMG: SL55 AMG и SL65 AMG. Первая оснащалась 5.4-литровым компрессорным мотором V8 мощностью 476 л.с., вторая - 6-литровым V12 с двумя турбонаддувами, мощностью 612 л.с. В 2008 г. на смену SL55 AMG пришёл Mercedes-Benz SL63 AMG с 6.2-литровым атмосферным V8 мощностью 525 л.с. и 7-ступенчатой коробкой передач AMG SPEEDSHIFT MCT с двойным сцеплением, компьютерным управлением в режимах "C" (Comfort), "S" (Sport), "S+" (Sport Plus) и "M" (ручной) и подрулевыми переключателями. В 2008 г. также была выпущена ультимативная модификация SL65 AMG Black Series, которая имела фиксированную карбоновую крышу и передние крылья, бамперы, капот и багажник из углеволокна, что позволило сэкономить 250 кг веса. Суперкар приводился в движение 6-литровым битурбированным двигателем V12 мощностью 670 л.с. и комплектовался 5-ступенчатой коробкой передач с двойным сцеплением AMG SPEEDSHIFT PLUS, которая работала в режимах "C", "S", "M1" и "M2", а также выдвижным задним спойлером, вентилируемыми керамическими дисковыми тормозами с 6-поршевыми передними и 4-поршневыми задними суппортами, легкосплавными дисками AMG и шинами Dunlop SP Sport Maxx GT 265/35ZR-19 спереди и 325/30ZR-20 сзади.