После войны компания Rolls-Royce придерживалась политики унификации моделей Rolls-Royce и Bentley, и продукцию этих марок можно было различить главным образом по форме решётки радиатора и по эмблеме на ней. Соответственно введённая в 1955 г. Bentley S1 была аналогична представленному на 6 месяцев раньше люксовому седану Rolls-Royce Silver Cloud I. Обе машины имели одинаковое шасси с двумя вариантами колёсной базы: стандартной (3124 мм) и длинной (3556 мм). Рядный 6-цилиндровый двигатель объёмом 4887 см3 на Bentley имел повышенную степень сжатия и два карбюратора SU, поэтому развивал больше мощности. В стандартное оборудование вошли 4-ступенчатая автоматическая коробка передач от GM, электрически регулируемые амортизаторы задней подвески и гидравлические барабанные тормоза на всех колёсах.

На Bentley S1 фирма впервые отказалась от довоенного стиля и несколько смягчила консервативную внешность своих автомобилей. Таким образом удалось увеличить внутреннее пространство салона и объём багажника, но капот по-прежнему состоял из двух половин. Стандартный кузов седан изготавливался из штампованной стали в сочетании с алюминиевыми панелями дверей, капота и багажника. Интерьер был не таким роскошным, как у Rolls-Royce, но из тех же дорогих материалов: кожи, дерева и шерсти. Всего с 1955 по 1959 гг. на заводе в Крю было собрано 3538 единиц серии S1, в том числе 3072 обычных седанов, 145 шасси для установки заказного кузова, 35 седанов и 12 шасси с длинной базой и 431 экземпляр модификации Continental.

Как в 1952-1955 гг. для R-Type, так и в 1955-1959 гг. для S1 предлагалась спортивная модификация Continental с возможностью выбора кузовостроителя самим клиентом. Самым популярным был элегантный фастбэк от Mulliner, но строились и альтернативные купе от Park Ward, James Young, Freestone & Webb и Pininfarina. Bentley S1 Continental не имела аналога в модельном ряду Rolls-Royce и стоила около $18000, в то время как стандартный седан S1 можно было купить за $12000. Дизайн автомобиля остался без изменений, за исключением не такой высокой решётки радиатора и выступающих задних крыльев с вертикальными фарами.

Один из последних автомобилей с кузовом от британского ателье Hooper, закрывшегося в 1959 г. Под конец своего существования эта фирма разработала оригинальный дизайн под названием "New Look", но это не спасло её от краха, так как очень немногие клиенты желали заказывать дорогой кузов "Empress" вместо заводского. Среди таких покупателей был У.А. Делани из Оклахомы, заказавший седан с длинной колёсной базой и заниженным задним сиденьем, чтобы можно было садиться в салон, не снимая ковбойскую шляпу.