Puma GT родилась из проекта DKW-Malzoni, первоначально нацеленного на автоспорт. В середине 60-х гг. бразильской компании DKW-Vemag нужен был гоночный автомобиль для конкуренции с Willys Interlagos - местной копией Alpine A108. Разработку такой машины взял на себя Рино Мальцони, итальянец по происхождению. Первый построенный им прототип получился слишком тяжёлым из-за стального кузова, но в 1964 г. на автосалоне в Сан-Паулу была представлена более лёгкая и аэродинамичная версия с кузовом из стекловолокна. В основе у неё лежала переднеприводная платформа DKW с двухтактным рядным 3-цилиндровым двигателем объёмом 981 см3 и мощностью 60 л.с. Тем не менее, уже в первой гонке DKW-Malzoni GT обогнала Interlagos. В том же 1964-м году Мальцони с товарищами основал фирму Luminari Ltda, чтобы делать гоночные купе на заказ. За три года он изготовил 35 экземпляров DKW-Malzoni GT, но спрос превышал предложение, и бизнесмен решил запустить модель в серийное производство.

В 1966 г. компания была переименована в Puma Automóveis, а её первая модель поступила в продажу под названием Puma GT. Дизайнер Анисио Кампос слегка удлинил оригинальный кузов и поднял выше бамперы, но оставил без изменений крышки на фарах, усечённый хвост и панорамное заднее стекло. Под капотом устанавливался тот же 1-литровый 3-цилиндровый мотор DKW мощностью 60 л.с., который обеспечивал максимальную скорость 140 км/ч. Однако в 1967 г., когда было продано 125 ед. Puma GT, Volkswagen выкупил предприятие DKW-Vemag и прекратил производство двигателей DKW в Бразилии. В результате Мальцони вынужден был перейти на заднемоторную платформу Volkswagen Karmann-Ghia с 1.5-литровым оппозитным 4-цилиндровым силовым агрегатом мощностью 60 л.с. Как это ни странно, смена компоновки на противоположную не сильно отразилась на дизайне Puma GT. Обновлённая модель отличалась плоским задним стеклом, воздухозаборниками в задних стойках, более покатым капотом и расположенной ниже передней решёткой для вентиляции салона.

В 1969 г. была представлена модификация Puma GT-4R с более угловатым кузовом, 1.6-литровым двигателем мощностью 77 л.с. и роскошной внутренней отделкой из кожи и шпона. Из-за высокой цены на неё нашлось всего 4 покупателя, но в 1970 г. 1.6-литровый мотор мощностью 70 л.с. и 1.8-литровый мощностью 90 л.с. стали доступны на более дешёвой версии Puma GTE. В 1973 г. Puma GT переехала на платформу Volkswagen Brasilia и получила вариант с открытым верхом - Puma GTS. Примерно в то же время модель начали поставлять на экспорт в виде комплектов для сборки в другие страны Латинской Америки, США и Европу. Также её производила по лицензии фирма Bromer Motor Assemblies из ЮАР.

В 1977 г. Puma GT прошла рестайлинг, в ходе которого боковые воздухозаборники в стойках были заменены стёклами, а бамперы стали частью кузова. В 1980 г. автомобиль получил чёрные пластиковые бамперы на всю ширину кузова и был переименован в Puma GTI (купе) и Puma GTS (родстер). В 1982 г. появилась модификация P-018 на шасси VW Brasilia Variant II, оснащённая полностью независимой задней подвеской и оппозитными 4-цилиндровыми моторами объёмом 1.6, 1.8 или 2.0 л. В 1985 г. компания обанкротилась, выпустив всего 55 таких машин. В 1988 г. она вошла в состав Alfa Metais Veículos и возобновила производство модели под названием Puma AM1 (купе) и Puma AM2 (родстер). Через год в продажу поступили версии AM3 и AM4 с 1.8-литровым двигателем жидкостного охлаждения, но в начале 90-х гг. они уже не могли выдержать конкуренцию с импортными спорткарами. Всего с 1966 по 1995 гг. в Бразилии было произведено 19000 автомобилей Puma GT.