Бразильская компания Puma Automóveis была основана Дженнаро (Рино) Мальцони (1917-1979) - юристом и автомобильным энтузиастом из Матео. В 1964 г. он разработал спортивное купе под названием DKW-Malzoni GT, основанное на переднеприводной платформе DKW-Vemag и оснащённое двухтактным рядным 3-цилиндровым мотором. Изначально модель предназначалась только для гонок, в которых она успешно конкурировала с Willys Interlagos (местной копией Alpine A108). В 1966 г. Мальцони переименовал автомобиль в Puma GT и начал его серийное производство. В 1968 г. Puma переехала на заднемоторную платформу Volkswagen Karmann-Ghia с 1.5-литровым оппозитным 4-цилиндровым двигателем воздушного охлаждения. В начале 70-х гг. появились 1.6-литровая Puma GTE и родстер Puma GTS. Эти машины экспортировались в Северную Америку и Европу в виде комплектов для самостоятельной сборки.

В 1973 г. фирма выпустила более дорогую модель Puma GTB, построенную на базе Chevrolet Opala. Оснащённая 4.1-литровым рядным 6-цилиндровым двигателем мощностью 168 л.с., она была настоящим бразильским muscle-каром. Также в 1974 г. планировалось организовать производство ситикара Mini-Puma, но на это не хватило средств. В 1978 г. компания приступила к изготовлению бескапотных грузовиков и автобусов. В следующем десятилетии завод Puma пострадал от пожаров и наводнений, что привело к банкротству предприятия в 1986 г. Новый владелец, Araucária Veículos из Параны, на смог рассчитаться за поставленные запчасти Volkswagen, и в 1988 г. марка снова была продана, на этот раз компании Alfa Metais. Её руководство решило переименовать Puma GT в AM1 (купе) и AM2 (родстер), а Puma GTB -  в AMV. Автомобили выпускались до начала 90-х гг., пока бразильский рынок не был открыт для иномарок. За всё время под брендом Puma было продано около 22000 машин.

Puma GT дважды производилась по лицензии в Южной Африке: в 1973-1974 гг. фирмой Bromer Motor Assemblies и в 1989-1991 гг. Джеком Вейкером. В 2013 г. поклонники марки Фернандо Мескита и Реджинальдо Галафацци тоже решили возродить компанию в ЮАР, чтобы уже оттуда импортировать автомобили в Бразилию. В 2016 г. на автодроме Interlagos в Сан-Паулу они представили современную версию культового южноамериканского спорткара - Puma GT 2.4 Lumimari.