В 1967 г. на смену Ford Taunus P5 пришла седьмая по счёту модель из семейства Taunus - Ford P7. Официально она продавалась как Ford 17M, Ford 20M и Ford 26M, но эти индексы не всегда соответствовали объёму двигателя в литрах. Оригинальный Ford P7 (1967) выпускался всего один год, за который было продано 155780 ед. Низкий спрос объяснялся увеличением габаритов автомобиля и его американским стилем, непопулярным в Европе. Новый Taunus прозвали “народным бульварным крейсером”. В 1968 г. дизайнеры обновили кузов, применив бамперы с гнутыми краями и выпуклую решётку радиатора с выштамповкой на капоте. Эта серия, обозначенная как Ford P7b, оказалась более популярной: до 1971 г. было продано в общей сложности 567482 ед. Она стала последним чисто немецким Фордом. Следующий Ford Taunus (TC) был уже глобальной моделью, унифицированной с британским Ford Cortina.

Ford Taunus P7 предлагался в трёх типах кузова: Coupe (2-дверный хардтоп), Limousine (4-дверный седан) и Turnier (5-дверный универсал). Ford 17M оснащался двигателем V4 объёмом 1498 см3 (60 л.с.) или 1699 см3 (65/75 л.с.), а также 1.8-литровым V6 мощностью 82 л.с. На Ford 20M ставились моторы V6 объёмом 1998 см3 (85/90 л.с.) и 2293 см3 (108/125 л.с.). Самый престижный Ford 26M (1969-1971) оснащался 2.6-литровым V6 мощностью 125/140 л.с., автоматической коробкой передач и гидроусилителем руля в стандартной комплектации. Он единственный из линейки имел сдвоенные круглые фары вместо стандартных прямоугольных. Купе и седаны 17M и 20M были доступны в спортивной отделке RS с чёрной полоской вдоль всего кузова. В 1969 г. Ford Taunus 20M RS одержал победу в ралли Сафари.