В 60-е гг. продукция немецкого подразделения Ford состояла из двух серий под общим названием Taunus: бюджетной 12М/15М и престижной 17М/20М. В первую входили модели Р1 (1959-1961), Р4 (1962-1965) и Р6 (1966-1969), во вторую - Taunus Р2 (1957-1960), Р3 (1960-1963), Р5 (1964-1967) и Р7 (1967-1971). С 1962 г. немецкие Форды стали оснащаться V-образными двигателями вместо традиционных рядных 4-цилиндровых. Сначала это были моторы V4, а в 1964 г. на Ford Taunus P5 появился первый V6. Taunus P5 предлагался в двух модификациях: 17М с двигателями V4 объёмом 1498 см3 (60 л.с.) или 1699 см3 (70 л.с.) и 20М с 2-литровым V6 мощностью 85 или 90 л.с. При цене 7990 марок Taunus 20М был самым дешёвым 6-цилиндровым автомобилем на немецком рынке. Он был доступен с синхронизированной 3-х или 4-ступенчатой механической коробкой передач, с 1966 г. - также с 3-ступенчатой автоматической Taunomatik.

Ford Taunus P5 имел несущий кузов, независимую подвеску типа Макферсон спереди и ведущий жёсткий мост на рессорах сзади, гидравлические барабанные тормоза с усилителем (за доплату - передние дисковые) и 3-местные диваны для передних и задних пассажиров (кроме версии 20M TS с раздельными передними сиденьями). Taunus P5 отличался более угловатым дизайном, чем у его предшественника Р3, с силуэтом, напоминавшим ванну ("Wanne") и прямоугольными фарами необычной формы. Автомобиль можно было заказать как 2-х или 4-дверный седан, хардтоп купе и 3-х или 5-дверный универсал Turnier; в ограниченных количествах предлагались кабриолеты от ателье Karl Deutsch. В общей сложности с 1964 по 1967 гг. компания выпустила 710059 единиц модели Taunus P5.