Wolseley 6/99 и его двойники Austin A99 Westminster и Vanden Plas Princess 3 Litre представляли собой заднеприводные седаны бизнес-класса с несущим кузовом, спроектированным британскими стилистами совместно с ателье Pininfarina. Wolseley занимал среднюю ценовую нишу и отличался характерными для бренда признаками (в частности, вертикальной решёткой радиатора) в сочетании с элементами американского дизайна: вертикальными задними фонарями в форме хвостовых плавников, двухцветной окраской, хромированными бамперами и т.д.

Автомобиль оснащался 2.9-литровым рядным 6-цилиндровым двигателем C-Series мощностью 102 л.с., 4-ступенчатой механической или 3-ступенчатой автоматической коробкой передач, независимой передней подвеской на поперечных рычагах и пружинах со стабилизатором поперечной устойчивости, задним мостом на полуэллиптических рессорах, передними дисковыми тормозами Lockheed и задними барабанными с вакуумным усилителем. В салоне использовалась отделка деревянными полированными панелями и кожей. В 1961 г. модель была переименована в Wolseley 6/110 и получила увеличение мощности до 120 л.с. и перемещённый с рулевой колонки на пол рычаг КПП, а также опциональные усилитель руля и кондиционер. Всего было произведено 13108 ед. Wolseley 6/99 (1959-1961) и 24101 ед. Wolseley 6/110 (1961-1968).