Sunbeam Rapier - автомобиль среднего класса с несущим кузовом серии "Audax", разработанным концерном Rootes Group как универсальная платформа для моделей Sunbeam, Hillman и Singer. Он был представлен на лондонском автосалоне Earls Court в 1955 г., на год раньше своих двойников Hillman Minx и Singer Gazelle. Проектирование дизайна Sunbeam Rapier было поручено фирме Raymond Loewy Associates, поэтому неудивительно, что его кузов чем-то напоминал американский Studebaker Hawk. Первоначально, в Series I, Sunbeam Rapier был доступен только в виде 2-дверного хардтоп-купе, которое отличалось крышей с панорамным задним стеклом и обратным наклоном задних стоек, горизонтальной решёткой радиатора и двухцветной схемой окраски. Под капотом стоял рядный 4-цилиндровый двигатель OHV от Hillman Minx, объёмом 1390 см3 и мощностью 63 л.с. (с 1956 г. он комплектовался двумя карбюраторами Zenith и развивал 67 л.с.). 4-ступенчатая механическая коробка передач с овердрайвом и рычагом на рулевой колонке была стандартной. Салон имел кожаную отделку с панелью приборов из металла и бежевого пластика. Кузова изготавливались на заводе Pressed Steel в Коули, окрашивались и отделывались на фабрике Thrupp & Maberly в Лондоне, и только потом отправлялись в Райтон для окончательной сборки.

В 1958 г. в продажу поступил Sunbeam Rapier Series II, предложенный уже в двух типах кузова: хардтоп купе и кабриолет. В результате рестайлинга автомобиль получил традиционный вертикальный грилль с дополнительными боковыми решётками, узкую горизонтальную боковую полосу контрастного цвета и ярко выраженные плавники на задних крыльях. Внутренняя отделка стала виниловой, а кожаные сиденья и овердрайв вошли в список опций. 4-цилиндровый двигатель, обозначенный как Rallymaster, был увеличен до 1494 см3 и теперь развивал 73 л.с. Следующая модернизация Sunbeam Rapier (Series III) проводилась в 1959 г. Внешне изменения затронули только хромированную отделку и толщину передних стоек лобового стекла, но внутри автомобиль получил приборную панель из орехового шпона с датчиками Jaeger, чёрный пластиковый руль и ковровое покрытие. Мощность 1.5-литрового мотора выросла до 78 л.с., а на передних колёсах теперь стояли дисковые тормоза. Ещё ряд незначительных обновлений, включая введение силового агрегата от Sunbeam Alpine объёмом 1594 см3 и мощностью 80 л.с., произошёл в 1961 г., что позволяет говорить о промежуточной серии IIIA.

В 1963 г. группа Rootes планировала отказаться от Sunbeam Rapier, но вместо этого конструкторы подготовили его усовершенствованную версию - Series IV. Она больше не предлагалась с открытым верхом, и выглядела несколько иначе благодаря новым колёсным дискам и капоту. Автомобиль был оснащён 1.6-литровым 4-цилиндровым двигателем мощностью 84 л.с., полностью синхронизированной 4-ступенчатой коробкой передач, доработанной передней подвеской и усилителем тормозов. Последняя, пятая серия Sunbeam Rapier выпускалась в 1965-1967 гг. и отличалась от предшественников новым 4-цилиндровым силовым агрегатом с пятью коренными подшипниками коленчатого вала, объёмом 1724 см3 и мощностью 91 л.с. Он обеспечивал максимальную скорость 153 км/ч и разгон до 96 км/ч за 14.1 с. Продажи распределились по сериям следующим образом: 7477 ед. Series I (1955-1958), 15151 ед. Series II (1958-1959), 15368 ед. Series III (1959-1961), 17354 ед. Series IIIA (1961-1963), 9700 ед. Series IV (1963-1965) и 3759 ед. Series V (1965-1967).