В 1956 г. компания Singer Motors вошла в состав концерна Rootes Group, некогда основанного бывшим дилером Singer Уильямом Рутсом. В него уже входили известные марки Humber, Hillman и Sunbeam, поэтому Singer оказался в роли второстепенного бренда с неопределённой ценовой нишей. Старые модели Hunter и Roadster были сняты с производства, и на смену им пришёл Singer Gazelle - двойник автомобилей Hillman Minx и Sunbeam Rapier. Все три машины имели несущий кузов серии "Audax", спроектированный студией Раймонда Лоуи. Внешние различия сводились к форме решётки радиатора и хромированному декору. Singer Gazelle был самым роскошным из тройки, поскольку имел кожаный салон, деревянную панель приборов и двухцветную окраску. На выбор предлагались три типа кузова: 4-дверный седан, кабриолет (с мягкой крышей, фиксируемой в 3-х положениях) и 5-дверный универсал (с 1957 г.).

Первоначально Singer Gazelle оснащался рядным 4-цилиндровым двигателем с верхним распредвалом (SOHC), унаследованным у предыдущих моделей, объёмом 1497 см3 и мощностью 53 л.с. В 1958 г. на Series IIA он был заменён стандартным 4-цилиндровым мотором Rootes с клапанной схемой OHV, объёмом 1494 см3 и мощностью 60 л.с. Коробка передач была 4-ступенчатой, с рычагом на рулевой колонке или на полу (с 1959 г.), за доплату - с овердрайвом. В 1959 г. на Series IIIA в список опций вошла автоматическая трансмиссия Easidrive. Тогда же автомобиль получил большее лобовое стекло и невысокие плавники, через год - гипоидную заднюю ось. В 1961 г. на Series IIIC объём двигателя был увеличен до 1592 см3, мощность - до 63 л.с. В 1962 г. были сняты с производства кабриолет и универсал, а седан Series V в 1963 г. был оснащён двумя новыми коробками передач - полностью синхронизированной 4-ступенчатой механической или автоматической Borg Warner. Модернизация Series VI 1965 г. включала пересмотренную решётку радиатора и двигатель объёмом 1725 см3 и мощностью 63 л.с. Всего с 1956 по 1967 гг. была продана 96421 единица Singer Gazelle в сериях I-VI.