По традиции, заложенной оригинальной моделью Audi RS2 Avant (1994-1995), приоритетное место среди продукции отдела Audi Sport GmbH (бывшая Quattro GmbH) занимают универсалы. И хотя в первом (2002-2004) и втором (2008-2010) поколениях Audi RS6 была также доступна с кузовом седан, с 2013 г. этот автомобиль выпускается только в 5-дверном варианте Avant. Он дебютировал на Детройтском автосалоне 2013 г. вместе с Audi RS7 Sportback, основанной на той же платформе. Обе машины оснащаются 4-литровым двигателем V8 TFSI с двойным турбонаддувом, расположенным внутри V-образного блока, а также с функцией старт-стоп и системой отключения половины цилиндров. Мощность составляет 560 л.с. (605 л.с. в пакете Performance), а максимальная скорость может быть ограничена на отметках 250, 280 или 305 км/ч.

Полноприводная система Audi RS6 Avant включает самоблокирующийся межосевой дифференциал с векторизацией крутящего момента и 8-ступенчатую автоматическую коробку передач Tiptronic с функцией ручного переключения с помощью селектора или подрулевых лепестков. В стандартное оборудование также входит адаптивная пневматическая подвеска, а за доплату среди прочего предлагаются карбон-керамические тормоза, система Dynamic Ride Control (DRC), проекционный дисплей и аудиосистема Bang & Olufsen мощностью 1200 Вт с 15-ю динамиками.