Представленная на Франкфуртском автосалоне 2007 г., Audi RS6 Avant второго поколения стала самым мощным универсалом в мире. Это был настоящий суперкар, предназначенный для повседневного использования и не выделявшийся своим внешним видом. Узнать его можно было только по форме переднего бампера, расширенным колёсным аркам и значкам "RS6" на решётке радиатора и дверце багажника. При этом в нём сочетались исключительная производительность и практичность обычных моделей Audi.

Как и все Audi RS, этот автомобиль выпускался предприятием Quattro GmbH и был основан на платформе C6 от базовой Audi A6. Сначала в продажу поступил универсал, как преемник самой первой машины из серии - Audi RS2 Avant - но через несколько месяцев появился и седан. Между модификациями S6 и RS6 много конструктивных различий, хотя 5.2-литровый двигатель V10 FSI, 6-ступенчатая коробка передач Tiptronic от ZF и система полного привода quattro с центральным дифференциалом Torsen у них общие. Однако на Audi RS6 была установлена усиленная подвеска с электронной системой динамического контроля (DRC) и вентилируемые дисковые тормоза с 6-поршневыми суппортами Brembo (в качестве опции предлагались и керамические тормозные диски, армированные углеволокном).

Главным преимуществом Audi RS6 был её двигатель, позаимствованный у Lamborghini Gallardo, который выдавал 580 л.с. и 650 Нм крутящего момента. Такая мощность во многом достигалась за счёт электронного впрыска Fuel Stratified Injection, двойного турбонаддува и системы смазки с сухим картером. Машина весила более 2000 кг, но при этом она разгонялась с 0 до 100 км/ч за 4.6 с, а максимальная скорость с ограничителем составляла 250 км/ч.