Audi S6 занимает промежуточное положение между базовой Audi A6 и высокопроизводительной Audi RS6. Она выпускается с 1994 г. в вариантах седан и универсал. Третье поколение S6 производилось с 2006 по 2011 гг. и оснащалось 5.2-литровым 40-клапанным мотором V10 от Lamborghini, который имел два верхних распределительных вала с изменяемыми фазами газораспределения и электронный блок управления Bosch Motronic MED 9.1. Стандартными были полный привод quattro с межосевым дифференциалом и 6-ступенчатая автоматическая коробка передач ZF.

Характеристики предыдущих версий S6 никогда не достигали такого уровня: максимальная мощность составляла 435 л.с., разгон до 100 км/ч за 5.2 с, а скорость ограничивалась на отметке 250 км/ч. Автомобиль был оборудован электронной системой курсовой устойчивости Bosch ESP, состоявшей из электронной блокировки дифференциала (EDL) и системы управления тягой (ASR). Вентилируемые дисковые тормоза управлялись антиблокировочной тормозной системой (ABS), Brake Assist и электронным распределением тормозных усилий (EBD). Распределение крутящего момента между передними и задними колёсами осуществлялось в пропорции 40:60.

Audi S6 комплектовалась 19-дюймовыми дисками из алюминиевого сплава, шинами Continental SportContact2 265/35 ZR19, спортивными сиденьями и эксклюзивной отделкой интерьера из алюминия, кожи и алькантары. Отличительными особенностями модели были дополнительные воздухозаборники в переднем бампере со светодиодными габаритными огнями, массивная хромированная решётка радиатора, алюминиевые зеркала заднего вида и почти незаметный спойлер на крышке багажника.