Кузов спортбэк, или 5-дверное купе, - оригинальная разработка Audi, впервые представленная в виде концепта Audi Sportback в 2009 г. и через год запущенная в производство на моделях A5 и A7. Audi A7 построена на общей платформе с Audi A6, но отличается от седана спортивной скошенной крышей и пятой дверью типа хэтчбэк, открывающейся вместе с задним стеклом. Как и следовало ожидать, в 2012 г. появилась высокопроизводительная модификация S7, а на Детройтском автосалоне 2013 г. была показана ультимативная версия Audi RS7.

Audi S7 и RS7 оснащаются 4-литровым мотором V8 TFSI мощностью соответственно 420 и 560 л.с. Несмотря на использование двойного турбонаддува, расход топлива у Audi RS7 составляет всего 9.8 л на 100 км. Этому способствуют технология непосредственного впрыска, система старт-стоп, управление температурным режимом и возможность отключения четырёх цилиндров (COD). Разгон с 0 до 100 км/ч за 3.9 с - выдающийся показатель для машины такого класса, а максимальная скорость ограничена электроникой на отметке 250 км/ч (280 или 305 км/ч в дополнительных пакетах Dynamic и Dynamic Plus).

8-ступенчатая коробка передач Tiptronic и система полного привода quattro распределяют 700 Нм крутящего момента между передней и задней осями с помощью межосевого самоблокирующегося дифференциала, управляемого программой Audi Drive Select. Она же регулирует жёсткость адаптивной пневматической подвески и работу электромеханического усилителя рулевого управления. На всех колёсах стоят вентилируемые дисковые тормоза диаметром 390 мм с 6-поршневыми суппортами (за доплату предлагаются углеродно-керамические тормоза диаметром 420 мм) и 20-дюймовые кованые (или 21-дюймовые литые) диски.

В плане дизайна Audi RS7 можно отличить по форме переднего бампера с большими воздухозаборниками и сплиттером, сотовой решётке радиатора с надписью "quattro" внизу, боковым зеркалам из полированного алюминия и заднему диффузору с двумя овальными выхлопными трубами. Характерная для серии RS спортивная отделка интерьера включает обивку сидений кожей и алькантарой и панель приборов со вставками из алюминия и углеродного волокна. Стандартная комплектация на высшем уровне: система MMI Navigation Plus, адаптивный круиз-контроль, электрически регулируемые спортивные сиденья с памятью, четырёхзонный климат-контроль, система парковки с программами Lane Assist, Park Assist и Side Assist, камера ночного видения, ксеноновые фары со светодиодами, контроль давления в шинах и аудиосистема Bang&Olufsen.

В 2014 г. Audi RS7 вместе с базовой моделью прошла незначительное обновление, а в 2015 г. было объявлено о выпуске специальной версии Audi RS7 Sportback performance вместе с соплатформенным универсалом Audi RS 6 Avant performance. Обе машины получили 4-литровый битурбированный двигатель V8 TFSI мощностью 605 л.с., соответствующий экологическому стандартну Евро-6. Изменениям подверглись подвеска, тормоза и рулевое управление. В комплектацию вошли 21-дюймовые литые алюминиевые колёса с шинами 275/30, адаптивные светодиодные матричные фары и усовершенствованная система MMI с мобильным Интернетом 4G и функцией распознавания рукописного ввода.