Второе поколение спортбэка Audi A7 появилось на рынке в феврале 2018 г. Через год последовала спортивная версия Audi S7, оснащённая 3-литровым дизельным мотором V6 TDI мощностью 349 л.с. В отличие от неё, топовая модификация Audi RS7 осталась бензиновой. Представленная на Франкфуртском автосалоне 2019 г., она получила такое же оснащение, как у соплатформенного универсала Audi RS6 Avant: 4-литровый битурбированный двигатель V8 TFSI мощностью 600 л.с., 48-вольтовый стартер-генератор, систему рекуперативного торможения, 8-ступенчатую автоматическую коробку передач Tiptronic, полный привод quattro и пневматическую подвеску RS Sport Plus с системой Dynamic Ride Control. В список опций входят карбон-керамические тормоза диаметром 440 мм спереди и 370 мм сзади, управляемая задняя ось с дифференциалом quattro sport, 22-дюймовые диски, матричные фары и технологии полуавтономного вождения. Алюминиевые панели капота, крыши и дверей автомобиль разделяет с Audi A7, но широкая чёрная решётка радиатора с горизонтальной прорезью в капоте, треугольные воздухозаборники по бокам, аэродинамические обвесы, расширенные колёсные арки и задний диффузор с широкими овальными трубами выделяют Audi RS7 из остальной линейки. Во внутренней отделке используются кожа, алькантара, матовый алюминий и углепластик.

В конце 2022 г. спортбэк Audi RS7 и универсал Audi RS6 получили улучшенные модификации performance. Они отличаются от обычных RS форсированным мотором V8 4.0 TFSI с двумя увеличенными турбинами, мощностью 630 л.с. и с крутящим моментом 850 Нм, обеспечивающим разгон до 100 км/ч за 3.4 с. В салоне они имеют облегчённую на 8 кг звукоизоляцию и спортивную отделку из алькантары, микрофибры Dinamica и перфорированной кожи Valcona. Стандартным для performance является пакет RS Dynamic, в который входят спортивный межосевой дифференциал с распределением тяги в пропорции 40:60 и специально настроенный механизм подруливания задних колёс. За доплату предлагаются углерод-керамические тормоза, ковано-фрезерованные 22-дюймовые колёса (на 5 кг легче обычных) и шины Continental Sport Contact 7.