В 2019 г. самый быстрый универсал в линейке Audi стал “умеренным” гибридом. Как и в предыдущем поколении, он оснащается 4-литровым бензиновым двигателем V8 TFSI с двойным турбонаддувом, но теперь он дополнен 48-вольтовым стартер-генератором с ременным приводом от коленчатого вала и системой рекуперации тормозной энергии. Как следствие, уже в базовой версии мощность составляет 600 л.с., крутящий момент - 800 Нм, разгон до 100 км/ч - 3.6 с, максимальная скорость - 250, 280 или 305 км/ч в зависимости от ограничителя. В комплектацию также входят 8-ступенчатая автоматическая коробка передач Tiptronic, постоянный полный привод quattro, самоблокирующийся задний дифференциал, многорычажная подвеска RS Sports Suspension Plus с регулируемыми амортизаторами и системой Dynamic Ride Control, карбон-керамические тормоза и система Audi drive select с шестью режимами вождения. Внешне Audi RS6 2019 г. отличается фронтальным оформлением в стиле Audi R8 (шестиугольная сотовая решётка радиатора, треугольные воздухозаборники, горизонтальная щель в капоте, опциональные матричные фары), выпуклым капотом powerdome и задним диффузором с серебристой дугой над овальными выхлопными трубами. Как и обычная Audi A6, RS6 Avant имеет багажник объёмом 565 л. или 1680 л. со сложенными задними сиденьями. С 2020 г. модель впервые доступна на рынке США.