Премьера нынешнего поколения Mercedes-Benz E-класса состоялась в 2016 г. на Детройтском автосалоне. Седан (W213) и универсал (S213) поступили в продажу через несколько месяцев, а к концу года линейку дополнил полноприводный универсал с увеличенным дорожным просветом - E-Class Estate All-Terrain. В 2017 г. появились и 2-дверные версии: купе (C238) и кабриолет (A238). Дизайн и конструкция всех этих машин унифицирована с младшей моделью C-класса и флагманским S-классом, между которыми и находится ценовая ниша для E-класса. В сравнении с предшественником автомобиль получил более обтекаемый кузов с коэффициентом аэродинамического сопротивления 0,23. Впервые с 1995 г. E-класс имеет не сдвоенные, а одинарные светодиодные фары. В салоне большинство модификаций комплектуются полностью цифровой панелью приборов и консолью с двумя 12.3-дюймовыми FullHD-дисплеями, сенсорными кнопками Touch Control на руле (впервые в мире) для управления информационно-развлекательной системой, светодиодной подсветкой в 64-х оттенках и системой COMAND Online с функциями Apple CarPlay и Android Auto.

На момент запуска Mercedes-Benz W213 был самой технологически передовой моделью компании. В дополнение ко всему оборудованию, доступному на S-классе, он может быть оснащён инновационными системами Drive Pilot и Steering Pilot, которые управляют автомобилем в полуавтономном режиме на скорости до 210 км/ч, требуя участия водителя только в экстренных случаях. При помощи высокочувствительных датчиков, камер и радаров они поддерживают безопасное расстояние до медленно движущихся транспортных средств, используют дорожную разметку для сохранения прямого курса и для поворотов и сканируют дорожные знаки для соблюдения допустимой скорости. В стандартную комплектацию входят 9-ступенчатая автоматическая коробка передач 9G-Tronic, система предотвращения столкновений на скорости до 100 км/ч (Active Brake Assist), система предупреждения об опасности (Attention Assist) и системы пассивной безопасности PRE-SAFE Impulse (перед ударом подталкивающая задних пассажиров к центру салона) и PRE-SAFE Sound (подготавливающая слух пассажиров к оглушительному удару), а за доплату предлагаются система активного маневрирования (Evasive Steering Assist), система удержания в полосе (Active Lane Change Assist), система взаимодействия с другими транспортными средствами (Car-to-X Communication) и матричная система управления светодиодным освещением в зависимости от окружающей обстановки (Multibeam LED). В список опций также входят мобильные приложения, позволяющие дистанционно парковать машину (Remote Parking Pilot) и открывать её с помощью смартфона (Digital Car Key).

Модификации Mercedes-Benz E-Class W213:

Бензиновые:

• E200 (S4, 2.0 л, 184 л.с.)
• E250 (S4, 2.0 л, 211 л.с.)
• E300 (S4, 2.0 л, 245 л.с.)
• E350e (S4 + электромотор, 2.0 л, 286 л.с.)
• E400 (V6, 3.0 л, 333 л.с.)

Дизельные:

• E200d (S4, 2.0 л, 150 л.с.)
• E220d (S4, 2.0 л, 194 л.с.)
• E350d (V6, 3.0 л, 258 л.с.)

Для Mercedes-Benz W213 доступны две высокопроизводительных версии от Mercedes-AMG: E43 и E63. Первая выпускается с июля 2016 г., вторая - с марта 2017 г. На Mercedes-AMG E43 установлен двигатель V6 с двойным турбонаддувом, объёмом 2996 см3 и мощностью 401 л.с., в комплекте с 9-ступенчатой автоматической трансмиссией и системой полного привода 4Matic, распределяющей тягу между передней и задней осью в соотношении 31:69. Mercedes-AMG E63 оснащается 4-литровым битурбированным мотором V8 мощностью 571 л.с. (E63) или 612 л.с. (E63 S), а также системой отключения половины цилиндров, 9-ступенчатой коробкой передач AMG Speedshift MCT с двойным сцеплением и полным приводом 4Matic+ с заднеприводным режимом Drift. Обе машины имеют адаптивную пневматическую подвеску Air Body Control и систему AMG Dynamic Select с режимами Eco, Comfort, Sport, Sport Plus и Individual (у E63 S к ним добавлен режим Race, а за доплату доступны карбон-керамические тормоза). Mercedes-AMG E63 S уже получил титул самого быстрого серийного седана на рынке: его максимальная скорость с ограничителем составляет 300 км/ч. 

Купе и кабриолет были включены в линейку E-класса в 2009 г., но они не выпускались в спортивных модификациях от AMG вплоть до появления следующего поколения с отдельным индексом 238, производного от седана W213. Двухдверный Mercedes-AMG E53 в открытой и закрытой версиях был представлен на Детройтском автосалоне 2018 г. Его индекс Е53 указывает на родство с автомобилем Mercedes-AMG CLS53, с которым он разделяет платформу MRA и ходовую часть. Обе модели оснащаются рядным 6-цилиндровым двигателем M256 с турбонаддувом и электрическим нагнетателем, мощностью 435 л.с., в комплекте с 48-вольтовым стартер-генератором EQ Boost, обеспечивающим дополнительные 22 л.с. и 250 Нм крутящего момента при разгоне. В стандартную комплектацию также входят 9-ступенчатая автоматическая коробка передач AMG Speedshift 9G, полный привод 4MATIC+ и адаптивная пневматическая подвеска AMG Ride Control+. Купе традиционно имеет крышу хардтоп без боковых стоек. Позже в 2018 г. поступил в продажу и седан E53, но он в отличие от купе и кабриолетов получил “звёздную” решётку радиатора с одним горизонтальным лезвием.

В 2020 г. все модификации E-класса по очереди прошли фейслифт. В частности, у «заряженных» версий от Mercedes-AMG слегка изменилась форма воздухозаборников в переднем бампере и фар, передние колёсные арки стали на 10 мм шире, а решётка радиатора получила вертикальные планки взамен горизонтальных. В салоне были установлены рулевое колесо с двойными боковыми спицами и более продвинутая медиасистема MBUX с опциональным экраном диагональю 12,3”. Мощность двигателей и динамика остались на прежнем уровне. 4-литровый битурбированный мотор V8 развивает 571 л.с. на E63 или 612 л.с. на E63 S, а 3-литровый рядный 6-цилиндровый на E53 – 435 л.с. Все варианты оснащаются 9-ступенчатой автоматической коробкой передач AMG Speedshift MCT с «мокрым» сцеплением вместо гидротрансформатора и системой полного привода 4Matic+. Как и раньше, семейство состоит из седана, универсала, купе и кабриолета. Последние два доступны только в модификации E53.