В декабре 1955 г. компания Saab представила новую модель Saab 93 в качестве замены для Saab 92, хотя ещё в течение года эти машины выпускались параллельно. Форма и структура несущего кузова у них были одинаковыми, но Saab 93 отличался вертикальной решёткой радиатора, цельными бамперами, увеличенным задним стеклом и наличием крышки багажника. Более существенные изменения наблюдались внутри: вместо 2-цилиндрового мотора Saab 93 получил 3-цилиндровый, тоже двухтактный, объёмом 748 см3 и мощностью 33 л.с. Он был установлен продольно в одном блоке с 3-ступенчатой механической коробкой передач и ведущей передней осью. Подвеска всех колёс оставалась независимой, но уже не на торсионах, а на спиральных пружинах. Электрооборудование стало 12-вольтовым. В 1957 г. в список опций вошли двухточечные ремни безопасности, большой тканевый люк на крыше и устройство Saxomat для безмуфтового переключения со 2-й на 3-ю передачу. Тогда же, в 1957 г., появилась модернизированная версия Saab 93B с цельным лобовым стеклом, а в 1959 г. её заменил Saab 93F, оснащённый передненавесными дверями.

Saab 93 стал первой моделью компании, которая продавалась за пределами Швеции. Основным экспортным рынком были Соединённые Штаты, где продажи официально стартовали в 1957 г. В 1958 г. на автосалоне в Нью-Йорке дебютировала специальная модификация для американского рынка - Saab GT750. Она имела двигатель с двумя карбюраторами мощностью 50 л.с., деревянный руль, панель приборов Halda Speedpilot, регулируемые в 14-ти позициях передние сиденья, дополнительные фары и внешние зеркала заднего вида. С 1958 по 1960 гг. было построено 605 таких автомобилей. Продажи стандартных версий были гораздо выше: 11759 единиц Saab 93 (1955-1957), 29830 единиц Saab 93B (1957-1959) и 11142 единицы Saab 93F (1959-1960).

Несмотря на свои скромные характеристики и компактные размеры, Saab 93 успешно выступал не только в местных раллийных гонках, но и в международных соревнованиях. Самые значительные его достижения - 1-е место в ралли 1000 озёр в Финляндии (1957), 1-е место в шведском ралли (1959), 1-е место в своём классе в Mille Miglia (1957) и 2-е место в классе и 12-е в общем зачёте в 24-х часах Ле-Мана (1959).