Porsche Cayenne - люксовый внедорожник, разработанный в сотрудничестве с компанией Volkswagen и представленный на Парижском автосалоне 2002 г. Его появление в модельном ряду Porsche, традиционно состоявшем только из 2-дверных спорткаров, стало настоящей сенсацией. Он был основан на общей платформе с Volkswagen Touareg, но весь его кузов, за исключением дверей, спроектировали дизайнеры Porsche под руководством Харма Лагааля. Покатый капот, каплевидные фары, воздухозаборники в переднем бампере и оформление интерьера придавали ему сходство с другими моделями Porsche. Ходовая часть у Porsche Cayenne и Volkswagen Touareg была одинаковой, но не стоит забывать, что за её устройство отвечали специалисты Porsche, а инженеры Volkswagen работали в основном над системой постоянного полного привода с блокируемым межосевым дифференциалом. Поэтому Porsche Cayenne получил спортивную подвеску на двойных поперечных рычагах с электронной системой Porsche Active Suspension Management (PASM), настраивающей амортизаторы в трёх режимах (Comfort, Normal и Sport), а также новую 6-ступенчатую автоматическую коробку передач Tiptronic S и фирменную систему курсовой устойчивости PSM.

Производство Porsche Cayenne было организовано на отдельном заводе в Лейпциге. Автомобиль поступил в продажу в трёх модификациях с разными силовыми агрегатами. Базовый Cayenne оснащался 3.2-литровым бензиновым мотором Volkswagen VR6 мощностью 250 л.с., на Cayenne S ставился уже 4.5-литровый двигатель V8 с изменяемыми фазами ГРМ и сухим картером, мощностью 340 л.с., а на топовом Cayenne Turbo такой же 4.5-литровый V8, но с двумя турбонаддувами, развивал 450 л.с. У Cayenne Turbo также имелась пневматическая подвеска с возможностью регулировки дорожного просвета от 157 до 270 мм. С такими характеристиками Porsche Cayenne обладал невиданной в своём классе динамикой и управляемостью, что обеспечило ему статус единственного в своём роде "высокопроизводительного внедорожника". Впоследствии тем же путём пошли компании Bentley, Jaguar и Maserati, создавая свои спортивные модели категории SUV.

В 2007 г. Porsche Cayenne первого поколения пережил рестайлинг, и его внутренний индекс сменился с 955 на 957. Объём двигателя V8 был увеличен до 4806 см3. На Cayenne S его мощность составила 385 л.с., на Cayenne Turbo - 500 л.с., а на Cayenne Turbo S - 550 л.с. В 2008 г. появилась ещё одна версия Cayenne GTS, оснащённая 4.8-литровым атмосферным мотором мощностью 405 л.с., более жёсткой подвеской, 21-дюймовыми дисками и аэродинамическими обвесами. Кроме того, с 2007 г. в линейку входила экономичная модификация Cayenne Diesel с 3-литровым двигателем V6 TDI мощностью 240 л.с.

В 2006 г. компания Porsche подготовила 26 гоночных внедорожников Cayenne для участия в Транссибирском ралли – 7200-километровом автопробеге из Москвы в столицу Монголии Улан-Батор. Чтобы отпраздновать свою победу в этом мероприятии, в 2009 г. фирма выпустила дорожную версию автомобиля ограниченным тиражом в 600 экземпляров. Porsche Cayenne S Transsyberia получил 4.8-литровый двигатель V8 мощностью 405 л.с. от Cayenne GTS, блокируемый задний дифференциал с более низким числом главной передачи (4.1:1), активную пневматическую подвеску PASM, защитные пластины для картера мотора и топливного бака, дополнительные раллийные фары на крыше, 18-дюймовые колёса с пятью спицами и шины All Terrain T/A K02. Снаружи модификация отличалась боковыми полосками с надписью «Cayenne S Transsyberia» и корпусами зеркал контрастного цвета, а в салоне – белыми циферблатами приборов, спортивным рулём с меткой на 12 часов и отделкой из кожи и алькантары.