В 2006-2008 гг. 12-цилиндровый дизельный болид Audi R10 TDI три раза подряд одержал победу в 24-х часах Ле-Мана. Чтобы извлечь из этого успеха максимум выгоды, компания Audi решила выпустить первый в мире дорожный автомобиль с дизельным двигателем V12. Им стала топовая модификация люксового кроссовера Audi Q7, основанного на общей платформе с Volkswagen Touareg и Porsche Cayenne. Прототип дебютировал на Парижском автосалоне 2006 г., а серийная версия была доступна в продаже в 2008-2012 гг. Утверждалось, что в конструкции 6-литрового мотора V12 TDI используются гоночные технологии, но на самом деле инженеры просто соединили два 3-литровых двигателя V6 TDI с углом развала 60°, применили высокопрочные сплавы и установили систему впрыска Common Rail с пьезофорсунками, рассчитанную на давление 2000 бар. Мощность силового агрегата составила 500 л.с., крутящий момент - 1000 Нм, средний расход топлива - 11,9 л/100 км. Все эти показатели были лучше, чем у бензинового Volkswagen Touareg W12. В стандартное оснащение входила 6-ступенчатая автоматическая коробка передач Tiptronic и постоянный полный привод quattro с распределением тяги по осям в соотношении 40:60, а управляемость обеспечивали пересмотренные подвеска, шины и тормоза.