Автомобили Pontiac Firebird и Chevrolet Camaro нельзя рассматривать по отдельности, поскольку на протяжении всех четырёх поколений они были очень близкими родственниками. Обе модели принадлежали к категории т.н. "пони-каров" - небольших спортивных машин с посадочной формулой 2+2 и пропорциями "длинный капот - короткий багажник". Долгое время корпорация General Motors игнорировала этот сегмент рынка, но её руководство не могло смириться с успехом Ford Mustang. Ещё до того, как был дан старт программе "Panther" (так назывался прототип Camaro), технический директор Pontiac Джон ДеЛореан представил собственный проект двухместного спорткара в европейском стиле - Pontiac Banshee. Но менеджеры Chevrolet побоялись, что он составит конкуренцию Corvette, поэтому предложили коллегам из соседнего подразделения воспользоваться разработанной ими платформой F-body, чтобы сделать двойника Chevrolet Camaro. Согласившись на эти условия, команда ДеЛореана постаралась придать своему автомобилю максимум индивидуальности и сделать его более привлекательным. "Пони-кар" назвали Pontiac Firebird - в честь одноимённого индейского божества, отвечавшего за силу, красоту и молодость, а также в напоминание о серии концепт-каров GM Firebird 1953-1958 гг.

Pontiac Firebird поступил в продажу в феврале 1967 г., через пять месяцев после Camaro. При базовой цене $2666 за купе и $2903 за кабриолет он был всего на $200 дороже своего двойника. Camaro и Firebird разделяли между собой несущий кузов с очертаниями бутылки "Кока-Колы", 108-дюймовую (2746 мм) колёсную базу, заднеприводную компоновку и ходовую часть, включая независимую подвеску на пружинах спереди и неразрезной мост на однолистовых рессорах сзади. Различия наблюдались только в дизайне: Firebird имел утопленную в передний бампер решётку радиатора с двойными круглыми фарами, разделённую на две части остроконечным носом, а также задние фонари в виде двух узких горизонтальных полосок. В салоне две модели были практически идентичны. Ковшеобразные сиденья и консоль у них входили в стандартную комплектацию, а всё остальное можно было установить по заказу.

Двигатели у Firebird и Camaro были разные. В базовой версии Pontiac Firebird 1967 г. оснащался 3.8-литровым рядным 6-цилиндровым двигателем 230 с одним верхним распредвалом (SOHC) и 1-камерным карбюратором, мощностью 165 л.с. Затем следовал этот же силовой агрегат с 4-камерным карбюратором, мощностью 215 л.с., доступный в модификации Sprint. Большинство покупателей выбирали один из трёх моторов V8: 5.4-литровый V8 326 мощностью 250 л.с. (2-камерный карбюратор), 5.4-литровый V8 326 HO мощностью 285 л.с. (4-камерный карбюратор) или 6.6-литровый V8 400 мощностью 325 л.с. (4-камерный карбюратор). Последний предлагался в пакете Ram Air с двумя функциональными воздухозаборниками в капоте. Стандартной была 3-ступенчатая механическая коробка передач, а в список опций входили 4-ступенчатая механическая Muncie, 2-ступенчатая автоматическая Powerglide и 3-ступенчатая автоматическая Turbo Hydramatic.

В 1968 г. в дизайне Pontiac Firebird не произошло никаких изменений, кроме перемещения габаритных огней ближе к краям переднего свеса (в соответствии с федеральными нормами безопасности), появления фирменной эмблемы на задних крыльях и исчезновения треугольных форточек в боковых окнах (их заменила проточная система "Astro Ventilation"). Линейка двигателей была полностью пересмотрена. Рядный 6-цилиндровый мотор SOHC был увеличен до 4.1 л. (250), и его мощность составила 175 л.с. с 1-камерным карбюратором или 215 л.с. - с 4-камерным. На смену 5.4-литровому двигателю V8 326 пришёл 5.8-литровый V8 350 мощностью 265 л.с. или 320 л.с. (HO или "High Output", с 4-камерным карбюратором и модифицированным коленчатым валом). 6.6-литровый V8 400 теперь развивал 330 л.с. (W66), 335 л.с. (L67 Ram Air), 335 л.с. (L74 HO) или 340 л.с. (L67 Ram Air II). Вместе с Camaro автомобиль получил улучшенную заднюю подвеску, а эксклюзивной опцией для Firebird стали амортизаторы Koni. Продажи Pontiac Firebird составили 88560 ед. за половину 1967-го модельного года и 107112 ед. за 1968 г.