Во 2-й половине 60-х гг. в Америке стали популярными так называемые "пони-кары" - небольшие и дешёвые спортивные автомобили типа Ford Mustang, Chevrolet Camaro и Plymouth Barracuda. Компания AMC имела возможность начать производство таких машин ещё в 1964 г., имея концепт-кар Tarpon, но тогда её руководство отказалось от этой идеи в пользу полноразмерных моделей. Вскоре оно осознало свою ошибку и необходимость выхода на молодёжный рынок. Для этого потребовалась разработка совершенно нового автомобиля с оригинальным дизайном и мощными двигателями.

После создания нескольких прототипов в 1966 г., главный дизайнер Ричард Тиг разработал несущий кузов хардтоп купе с посадочной формулой 2+2. Другие производители предлагали также версии фастбэк и кабриолет, на American Motors посчитала их выпуск нерентабельным. В то же время автомобиль, который получил название Javelin, был длиннее своих конкурентов и имел более просторный салон. Кузов был выполнен в типичном для своего класса стиле, с длинным капотом и короткой кормой. Фары располагались отдельно от решётки радиатора, разделённой на две секции, а круглые поворотники были вмонтированы в бампер. Стальная или виниловая (в версии SST) крыша хардтоп предполагала отсутствие стоек на боковых окнах.

Автомобиль появился в продаже в начале 1968-го модельного года и в базовой комплектации стоил $2482 - в переводе на современный курс менее $10000. За год было произведено 55125 единиц, а средний возраст покупателя составил 29 лет, что говорило о популярности Javelin среди молодёжи. Параллельно с этой моделью выпускалась её укороченная версия - двухместный спорткар AMC AMX.

Стандартным для Javelin был 3.8-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель 232 мощностью 145 или 155 л.с., который обеспечивал максимальную скорость 129 км/ч. В качестве опции устанавливались моторы V8 290 (4.8 л., 225 л.с.) или V8 343 (5.6 л., 235 л.с. с 2-камерным карбюратором или 280 л.с. с 4-камерным). На выбор покупателей предлагались три коробки передач: 3-х или 4-ступенчатая механическая и 3-ступенчатая автоматическая в варианте Shift-Command (с переключением на консоли) или без него. Компания уделяла много внимания безопасности своих автомобилей, поэтому Javelin оснащался боковыми габаритными огнями, дверными ручками в форме весла, трёхточечными ремнями безопасности, подголовниками, безопасным лобовым стеклом и панелью приборов.

Настоящим muscle-каром Javelin стал только в середине года, когда появился новый 6.4-литровый двигатель AMX 390 мощностью 315 л.с. Он был доступен в пакете "Go-Package" вместе с передними дисковыми тормозами, улучшенной подвеской, двумя хромированными выхлопными трубами, шинами E70x14 и дисками "Magnum 500".

В 1969 г. изменилась только окраска и внутренняя отделка Javelin. В комплектацию "Go-Package" вошли самоблокирующийся дифференциал и рычаг переключения передач Hurst. Ещё один пакет - "Mod Javelin" - включал в себя спойлер на крыше, хромированные имитации выхлопных труб по бокам кузова и два ложных воздухозаборника на капоте. Базовая цена выросла до $2505, а продажи упали до 40675 единиц. 

Рестайлинг 1970 г. заключался в изменённой передней части и новых задних фарах на всю ширину кузова. Передние фары были объединены в один блок с решёткой радиатора. В салоне были пересмотрены дверные панели, сиденья, панель приборов, центральная консоль и руль. На смену двигателям V8 290 и V8 343 пришли новые силовые агрегаты: 5-литровый V8 304 мощностью 225 л.с. и 5.9-литровый V8 360 мощностью 245 или 285 л.с. в зависимости от карбюратора. Самым мощным по-прежнему оставался двигатель V8 390, выдававший 325 л.с. В пакете "Go-Package" этот мотор оснащался индукционной системой Ram Air с двумя воздухозаборниками на капоте.

Существовала также особая версия Javelin SST "Mark Donohue Special", которая получила название в честь гонщика Марка Донохью. Она предназначалась для участия в гонке Trans Am и внешне отличалась только спойлером. Таких машин было выпущено 2501 единиц, плюс около 100 собственно гоночных автомобилей Javelin SST Trans Am с двигателем 390, окрашенных в цвета американского флага - красный, белый и синий. Продавались они по цене $3995, в то время как стандартный Javelin стоил $2720.

Второе поколение AMC Javelin выпускалось с 1971 по 1974 гг. Модель стала длиннее, шире и ниже, а колёсная база увеличилась с 2769 мм до 2794 мм. Четырёхместный кузов купе приобрёл более мускулистые формы, что особенно подчёркивали выступающие передние и задние крылья. Спортивный вид машине придавали спойлер на крышке багажника и выпуклый капот с воздухозаборником у основания лобового стекла. Дизайн передней части также был пересмотрен: бампер стал значительно уже и гармонично сочетался со слегка утопленными фарами и новой решёткой радиатора со встроенными круглыми поворотниками. В салоне изменения затронули прежде всего приборную панель, датчики которой теперь располагались полукругом.

Покупатели могли выбирать между 6-цилиндровыми двигателями объёмом 3801 см3 (135 л.с.) или 4235 см3 (150 л.с.) и двигателями V8 304 (4981 см3, 210 л.с.) или V8 360 (5896 см3, 245 л.с. с двухкамерным карбюратором и 285 л.с. с четырёхкамерным). Конструкция AMC Javelin осталась прежней: стальной несущий кузов, независимая передняя подвеска с рычагами неравной длины, витыми пружинами, телескопическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости, а также ведущий задний мост на полуэллиптических рессорах.

Как и на предыдущих моделях, в пакет "Go-Package" входили усиленная подвеска, дисковые передние тормоза и самоблокирующийся дифференциал. К этому добавились шины E60x15 Goodyear Polyglas, 15-дюймовые диски из штампованной стали и Т-образная полоса на капоте.

Что касается укороченной версии Javelin, двухместного спорткара AMC AMX, то с 1971 г. он перестал быть самостоятельной моделью. Названием AMX теперь обозначалась самая дорогая модификация AMC Javelin, доступная только с двигателями V8 360 или V8 401. Последний был самым большим силовым агрегатом производства American Motors, имел объём 6573 см3 и с 4-камерным карбюратором развивал 330 л.с.

AMC Javelin второго поколения был единственным пони-каром, который использовался полицией США в качестве патрульной машины на шоссе. В 1971 г. Департамент общественной безопасности штата Алабама провёл тестирование автомобиля с двигателем V8 304, но в конце концов выбрал самую мощную 6.6-литровую версию. Она доказала свою эффективность, прослужив как шоссейный патруль Алабамы до 1979 г.

В 1972 г. базовая версия Javelin получила обновлённый грилль в форме решётки с горизонтальными и вертикальными линиями, и соответствующие хромированные накладки на задних фарах, а на Javelin AMX решётка радиатора не изменилась. 3-ступенчатая автоматическая коробка передач Borg Warner была заменена трансмиссией TorqueFlite от Chrysler, переименованной в Torque-Command. Мощность двигателей по оценке SAE Net снизилась и теперь составляла 100 л.с. для мотора 232, 110 л.с. для 258, 150 л.с. для V8 304 и 175/195 л.с. для V8 360. Наибольшую производительность обеспечивал 6.6-литровый V8 401 мощностью 255 л.с.

Объём продаж AMC Javelin в 1971-1974 гг. держался на уровне 25-30 тыс. единиц в год, а базовая цена выросла с $2879 в 1971 г. до $3093 в 1974 г. В связи с введением новых правил безопасности на поздних автомобилях были установлены бамперы с резиновыми накладками, усиленные двери и система блокировки ремней безопасности, подающая сигнал, если водитель и пассажир не пристёгнуты.

Большинство американских производителей в 1974 г. прекратили выпуск пони-каров. Причиной тому стал нефтяной кризис и введение ограничений на вредные выбросы. Компания AMC отказалась от модели Javelin ещё и потому, что на приведение её в соответствие с новыми стандартами безопасности и разработку бамперов требовалось около $12 млн. Вместо этого фирма спроектировала два других автомобиля: обтекаемое купе Matador и компактный хэтчбэк Pacer.

Гоночная история AMC Javelin началась в 1968 г., когда Ронни Каплан подготовил две машины с 5-литровыми двигателями, модифицированными Traco Engineering, для участия в 12 часах Себринга - одной из гонок серии Trans Am. Команда American Motors в этом сезоне заняла 3-е место в классе свыше 2 литров и стала единственной заводской командой, закончившей все гонки, в которых принимала участие. В следующем году Javelin продолжал соперничать с Ford Mustang и Chevrolet Camaro, и фирма AMC оказалась на 4-м месте среди производителей.

В 1970 г. AMC Javelin выиграли несколько гонок благодаря сотрудничеству American Motors с командой Penske Racing. Гонщик Марк Донохью, ранее выступавший на Camaro, принёс AMC 2-е место в том же классе. Последующие два сезона оказались самыми успешными: Javelin второго поколения, управляемые Марком Донохью и Джорджем Фоллмером, лидировали почти во всех гонках, и компания American Motors вышла на первое место. После этого фирма перестала спонсировать команду Penske Racing и ушла из серии Trans Am, но гоночный автомобиль Javelin победил ещё раз в 1976 г. - на этот раз за рулём был Джоко Магьякомо.