Первыми автомобилями Mercedes-Benz серии SL были суперкар 300SL и спортивный родстер 190SL, созданные для американского рынка в 1955 г. За восемь лет их производства руководство компании сделало вывод, что Mercedes-Benz 300SL был слишком дорогим, чтобы успешно конкурировать в своём сегменте, а 190SL для этого не хватало производительности. Технический директор Daimler-Benz Фриц Наллингер предложил заменить их одной моделью, максимально унифицированной технически с другой продукцией фирмы для сокращения расходов на выпуск, но выделяющейся оригинальным дизайном. Эта модель получила название Mercedes-Benz 230SL (W113), а неофициально её прозвали "Пагода" - благодаря вогнутой съёмной крыше хардтоп. Во время дебюта W113 на Женевском автосалоне 1963 г. Наллингер назвал его "безопасным и быстрым высокопроизводительным автомобилем, который, несмотря на его спортивные характеристики, обладает высокой степенью плавности хода".

Поль Брак разработал для Mercedes-Benz W113 совершенно новый двухместный несущий кузов - низкий, широкий и короткий, с колёсной базой 2400 мм. Капот, крышка багажника и двери были сделаны из алюминия. В отличие от остальных автомобилей Mercedes-Benz, W113 имел горизонтальную решётку радиатора с трёхлучевой звездой посередине. На европейскую версию ставились модные в то время вертикальные фары Bosch Lichteinheit, на американской их заменили круглыми фарами и поворотниками. В стандартной комплектации W113 представлял собой кабриолет со складывающимся под металлическую крышку мягким верхом, но в качестве опции он оснащался съёмной жёсткой крышей с большой площадью остекления. Некоторое время в США была доступна модификация California Coupe с крышей хардтоп и посадочной формулой 2+2.

W113 разделял общую платформу с серией "Fintail", которая включала независимую пружинную подвеску на двойных поперечных рычагах спереди и ведущий мост с качающимися полуосями сзади, рулевой механизм с циркулирующими шариками, передние дисковые и задние барабанные тормоза. Структура кузова предусматривала поглощающие удары зоны деформации и безопасный салон без выступающих элементов, в дальнейшем в соответствии с нормами законодательства на американских машинах появились 3-точечные ремни безопасности и поглощающая энергию удара рулевая колонка. Модель W113 выпускалась в трёх поколениях: 230SL (1963-1967), 250SL (1967-1968) и 280SL (1967-1971). Они оснащались рядными 6-цилиндровыми двигателями SOHC с механическим впрыском топлива Bosch, объёмом 2306 см3 (150 л.с.), 2496 см3 (150 л.с.) и 2778 см3 (170 л.с.) соответственно. На выбор предлагались три коробки передач: 4-ступенчатая механическая, 5-ступенчатая механическая ZF и 4-ступенчатая автоматическая. W113 был первым автомобилем Mercedes-Benz с радиальными шинами.

За 8 лет производства было построено 48912 машин серии W113, из них 19831 ед. 230SL, 5196 ед. 250SL и 23885 ед. 280SL. Среди владельцев "Пагоды" было много знаменитостей: Джон Леннон, Тони Кёртис, Чарлтон Хестон, Джон Траволта, Софи Лорен и Кейт Мосс, к тому же автомобиль снимался во многих голливудских фильмах. На W113 дважды устанавливался кузов от зарубежного ателье: купе от Pininfarina 1964 г. (дизайнер - Том Тьяарда) и универсал от Frua (дизайнер - Пьетро Фруа). Mercedes-Benz 230SL также принимал участие в раллийных гонках: в 1963 г. он выиграл ралли Спа-София-Льеж, в 1964 г. занял в нём третье место, а в 1965 г. пришёл третьим в ралли Акрополис.

Придуманная Полем Браком съёмная крыша в стиле китайской пагоды нравилась далеко не всем потенциальным покупателям Mercedes-Benz 230SL. Через два месяца после дебюта модели на Женевском автосалоне 1963 г. глава кузовного отдела Damiler-Benz в Зиндельфингене Карл Вильферт получил письмо от итальянского ателье Pininfarina с просьбой разрешить создание альтернативной версии 230SL. Получив согласие, Pininfarina объявила среди своих дизайнеров конкурс, победу в котором одержал 28-летний Том Тьяарда. По его эскизам было построено двухместное купе с фиксированной крышей полу-фастбэк на тонких задних стойках, оснащённое багажной полкой за сиденьями. В остальном автомобиль мало чем отличался от заводского родстера. В 1964 г. концепт-кар был представлен на Парижском автосалоне, где на него поступило около 30-ти заказов. Но руководство Damiler-Benz не видело смысла запускать купе в производство. Единственный построенный экземпляр был продан немецкому газетному магнату Акселю Спрингеру. Позже машина сменила ещё нескольких владельцев и была перекрашена в красный и чёрный цвета, но в 1997 г. её вернули в первоначальное состояние с серебристым кузовом.