Mercedes-Benz SL третьего поколения (R107/C107) стал самым успешным спортивным автомобилем компании Daimler-Benz: за 18 лет производства было продано 300175 ед. (237287 родстеров и 62888 купе). В 1971 г. он пришёл на смену модели W113 ("Пагоде") и без существенных изменений выпускался до 1989 г. Это был единственный Mercedes-Benz SL, доступный как в открытом, так и в закрытом вариантах. Родстер (R107) был 2-местным с мягким верхом, но в качестве опции оснащался откидным задним сиденьем и съёмной жёсткой крышей. Купе (C107) базировалось на платформе с удлинённой (2820 мм) колёсной базой и имело посадочную формулу 2+2 и необычную крышу хардтоп с вентиляционными жалюзи по краям боковых окон. В 1981 г. C107 был снят с производства в связи с введением купе SEC серии W126.

Платформа R107/C107 была унифицирована с конструкцией седанов W114/W115: несущий кузов из стали, подвеска на двойных поперечных рычагах спереди и на диагональных рычагах с качающимися полуосями сзади, дисковые тормоза с усилителем на всех колёсах. Для европейского рынка выпускались несколько модификаций с инжекторными двигателями V8: 350SL (1971-1980), 380SL (1980-1985), 420SL (1985-1989) и 500SL (1980-1989). Моторы объёмом 3499 см3 (200 л.с.), 3818 см3 (218 л.с.), 4196 см3 (218 л.с.) и 4973 см3 (240 л.с.) имели алюминиевую головку (за исключением полностью алюминиевого 5-литрового), клапанную систему SOHC и электронный (Bosch D-Jetronic) или механический (Bosch К-Jetronic) впрыск топлива. В 1974 г. в продаже появился Mercedes-Benz 280SL с рядным 6-цилиндровым двигателем DOHC объёмом 2746 см3 и мощностью 185 л.с., а в 1985 г. его заменила модификация 300SL (2962 см3, 188 л.с.). В 1977-1980 гг. для допуска в чемпионат мира по ралли было выпущено 2769 экземпляров Mercedes-Benz 450SLC 5.0 с 5-литровым силовым агрегатом, алюминиевыми панелями кузова и резиновым задним спойлером.

На американском рынке новый Mercedes-Benz SL появился в 1972 г., и в связи с действовавшими там нормами выбросов оснащался моторами V8 большего объёма: 4520 см3 (190 л.с.), 3839 см3 (155 л.с.) и 5549 см3 (227 л.с.). Модификации обозначались соответственно 450SL (1972-1980), 380SL (1981-1985) и 560SL (1986-1989). Внешне американская версия отличалась сдвоенными круглыми фарами и массивными бамперами с резиновыми накладками (с 1974 г.). В США R107/C107 продавался только с автоматической коробкой передач, в то время как на других рынках был доступен с 4-х или 5-ступенчатой механической. На третье поколение SL впервые устанавливались механический впрыск топлива с компьютерным управлением Bosch KE-Jetronic (1985) и автоматическая система климат-контроля (1978).