Lotus Exige 2000-2002 гг. был "заряженной" версией Lotus Elise первого поколения (1995-2002) с кузовом купе. Как и открытая модель, он имел лёгкий алюминиевый монокок и двухместный кузов из стеклопластика, но отличался фиксированной крышей с воздухозаборником, аэродинамическим передним бампером, задним антикрылом и пересмотренной хвостовой частью. Мощность поперечно расположенного рядного 4-цилиндрового двигателя Rover K-Series объёмом 1795 см3 была увеличена до 177 л.с. (192 л.с. в пакете Track Spec). Из-за этого управлять автомобилем было непросто даже опытному водителю, несмотря на установку вентилируемых дисковых тормозов и колёс из лёгкого сплава диаметром 16" спереди и 17" сзади. За два года компания построила 604 ед. Lotus Exige S1. 

Lotus Exige второго поколения был выпущен в 2004 г., через два года после Elise S2. Его дизайн стал более агрессивным, и не только за счёт продолговатых фар и заострённых воздухозаборников. Передний сплиттер и заднее антикрыло увеличили прижимную силу на скорости 160 км/ч с 6 кг (у Elise) до 45 кг. К жёсткой крыше из стеклопластика была добавлена необычная крышка моторного отсека с вентиляционными сетками вместо окон. Под ней устанавливался рядный 4-цилиндровый двигатель Toyota объёмом 1796 см3, который соединялся с 6-ступенчатой механической коробкой передач. В базовой атмосферной версии он развивал 189 л.с. В 2005 г. компания выпустила 50 экземпляров ограниченной серии Exige 240R с нагнетателем, мощностью 243 л.с., доступной только в жёлтом или чёрном цвете. Затем в 2006 г. последовала уже серийная компрессорная модификация Exige S (220 л.с.) и её производные Exige S 240 (2008-2011) и Exige S 260 (2009-2011) с моторами соответствующей мощности. Они комплектовались тормозами AP Racing, увеличенными воздухозаборниками и отдельными элементами из углеродного волокна. Также был построен прототип Lotus Exige 265E, работающий на биотопливе E85. С 2006 по 2011 гг. модель продавалась на американском рынке.

В 2011 г. на Франкфуртском автосалоне был представлен полностью новый Lotus Exige, больше не связанный с моделью Elise. Он поднялся на уровень выше во всех отношениях. Колёсная база увеличилась на 70 см, длина - на 25 см, ширина - на 5 см, диаметр колёс - на один дюйм. Большие воздухозаборники с чёрной сотовой структурой, остеклённая крышка моторного отсека и антикрыло с боковыми закрылками обеспечили Exige эффективное охлаждение, аэродинамику и прижимную силу. Уже на базовую модификацию Exige S был установлен 3.5-литровый компрессорный двигатель V6 от Evora S мощностью 345 л.с., в комплекте с 6-ступенчатой механической коробкой передач. В 2013 г. последовала открытая версия Exige S Roadster, оборудованная съёмной крышей. Вместе с ней появились облегчённые трековые купе Exige V6 Cup и Exige V6 Cup R, с моторами мощностью 345 и 361 л.с. соответственно. В 2015 г. в список опций вошла 6-ступенчатая автоматическая трансмиссия Intelligent Precision Shift (IPS) с подрулевыми лепестками для переключения передач в ручном режиме.

С 2016 г. Lotus Exige выпускается в модификациях Sport 350 и Sport 380, обозначенных по количеству лошадиных сил. Первая из них - это переименованный Exige S, а вторая имеет упрощённый интерьер, одинарные задние фонари, стёкла из поликарбоната, жалюзи на крышке моторного отсека и многочисленные вставки из углеродного волокна. Основная версия для трека называется Exige Cup 380. Она отличается увеличенными сплиттером, диффузором и антикрылом, которые в совокупности дают 200 кг прижимной силы на максимальной скорости 282 км/ч. Самая экстремальная модификация - это Lotus Exige Cup 430, представленный в 2017 г. Этот суперкар имеет 3.5-литровый компрессорный двигатель V6 мощностью 430 л.с. (как у Evora GT430), 6-ступенчатую механическую коробку передач с изменёнными отношениями, ряд кузовных панелей из карбона, титановую выхлопную систему и целых 220 кг прижимной силы.