В 2012 г. компания Lamborghini объявила о намерении выйти на рынок люксовых кроссоверов и представила на автосалоне в Пекине концепт-кар под названием Urus. Уже тогда стало известно, что автомобиль будет разделять платформу с другими внедорожниками концерна Volkswagen, хотя под капотом у него был установлен 5.2-литровый мотор V10 от Lamborghini Gallardo с турбонаддувом, мощностью 600 л.с. Внешне Urus лишь отдалённо напоминал Lamborghini своим клиновидным профилем, воздухозаборниками и треугольными фарами в стиле Aventador. В оснащение концепта входили система полного привода, адаптивная подвеска, интегрированный спойлер и низкопрофильные шины Pirelli Scorpion Zero 305/35R24, а также внутренняя отделка из углеродного волокна и спортивные сиденья. Первоначально модель планировалось выпускать на заводе Volkswagen в Братиславе.

Серийная версия Lamborghini Urus была представлена в декабре 2017 г. в штаб-квартире компании в Сант'Агата-Болоньезе, там же в 2018 г. началось её серийное производство. За кроссовером сохранилось название Urus ("зубр"), что указывает на его родственную, но не прямую связь с "быками" Lamborghini. Дизайнеры во главе с Митей Боркертом осовременили кузов концепта, не меняя его пропорций и силуэта. Благодаря острым граням, мускулистым шестиугольным колёсным аркам, Y-образным воздухозаборникам и низкой крыше с безрамными стёклами Urus получил некоторое сходство с исторической моделью Countach, но в то же время в нём есть первобытная дикость предков современных быков. С максимальной скоростью 305 км/ч и разгоном до 100 км/ч за 3.6 с. Lamborghini Urus превзошла всех потенциальных конкурентов из сегмента SUV. Чтобы подчеркнуть это, председатель Lamborghini Стефано Доменикали отнёс её к отдельному классу SSUV - Super Sport Utility Vehicle.

Как и предполагалось, Lamborghini Urus основана на общей платформе с Audi Q7, Bentley Bentayga, Porsche Cayenne и Volkswagen Touareg, но она легче всех этих моделей за счёт использования в конструкции углеродного волокна. Впервые со времён внедорожника LM002 эта Lamborghini имеет переднемоторную компоновку, причём двигатель у неё расположен очень низко. Пока для Urus доступен только один силовой агрегат - 4-литровый Audi V8 с прямым впрыском, изменяемыми фазами ГРМ и двойным турбонаддувом, мощностью 650 л.с. Собирается он на заводе Volkswagen в Венгрии, а стандартную 8-ступенчатую автоматическую коробку передач поставляет немецкая фирма ZF. Кроссовер также комплектуется системой полного привода с центральным самоблокирующимся дифференциалом Torsen (распределяет крутящий момент между передней и задней осью в пропорции 40/60 или в зависимости от дорожных условий), управляемыми задними колёсами, адаптивной пневматической подвеской, активной системой стабилизации и самыми большими в отрасли карбон-керамическими дисковыми тормозами, диаметром 440 мм с 10-поршневыми суппортами спереди и 370 мм с 1-поршневыми суппортами сзади.

Пятиместный салон у Lamborghini Urus во многом совпадает с интерьером Audi Q7. В отделке используются кожа, алькантара, алюминий и углеродное волокно. Задние сиденья складываются, увеличивая багажник с 616 до 1596 л. На центральной консоли расположен специальный селектор Tamburo (“барабан”), с помощью которого можно выбрать один из шести режимов вождения Strada (дорожный), Sport (спортивный), Corsa (гоночный), Sabbia (песок), Terra (грунт) и Neve (снег). Последние три доступны только в опциональном пакете для бездорожья, в который также входят модифицированные бамперы и защита днища. В базовое оборудование входят электрически регулируемые в 12-ти позициях передние сиденья с памятью, цифровая панель приборов и два экрана мультимедийной системы LIS III: верхний для навигации, музыки, информации об автомобиле и интеграции с телефоном, нижний для климат-контроля, подогрева сидений, рукописного ввода и голосового управления. В список опций входят ТВ-тюнер, проекционный дисплей и аудиосистема Bang & Olufsen на 1700 Вт с 21 динамиком.

В 2022 г. у Lamborghini Urus появилась высокопроизводительная модификация Performante. Она была официально представлена на конкурсе элегантности в Пеббл-Бич, после того, как гонщик Симоне Фаджоли установил на ней новый рекорд заезда на Пик Пайка среди кроссоверов – 10 мин 32 с, что на 18 с быстрее предыдущего рекордсмена – Bentley Bentayga. Мощность 4-литрового двигателя V8 с двойным турбонаддувом была увеличена с 650 до 666 л.с. при том же крутящем моменте (850 Нм), в результате чего максимальная скорость повысилась на 1 км/ч, а разгон до 100 км/ч сократился до 3.3 с – как у конкурента Aston Martin DBX707. Дорожный просвет уменьшился на 20 мм, колея стала шире на 16 мм, а вес был снижен на 47 кг за счёт карбоновых переднего бампера, капота, расширителей колёсных арок и диффузора, а также титановой выхлопной системы Akrapovič. Аэродинамический обвес добавил 25 мм длины и увеличил прижимную силу на 8%. Также кроссовер получил новый межосевой дифференциал, дополнительный режим Rally для езды по грунтовым дорогам, усиленную пружинную подвеску, 22-х или 23-дюймовые колёса с титановыми болтами и шины Pirelli P Zero Trofeo R. В салоне Lamborghini Urus Performante имеет спортивную отделку из углеродного волокна, алюминия и алькантары с узором в виде шестиугольников.