Первая полностью электрическая модель Audi - кроссовер e-tron - поступила в продажу в 2019 г. Она доступна в двух типах кузова: 5-дверный универсал и 5-дверный спортбэк. По размерам Audi e-tron находится посередине между Audi Q5 и Audi Q7, с которыми она разделяет платформу MLBevo. Автомобиль имеет два электромотора (по одному на каждую ось) суммарной мощностью 408 л.с., систему рекуперации тормозной энергии и аккумулятор под полом ёмкостью 95 кВтч, заряжающийся на 80% от суперчарджера мощностью 150 кВт за 30 мин. Запас хода составляет 400 км, разгон до 100 км/ч занимает 5.5 с, а максимальная скорость ограничена электроникой на отметке 200 км/ч. На Audi e-tron впервые в истории марки вместо боковых зеркал установлены камеры заднего вида с внутренними дисплеями.

В 2020 г. у Audi e-tron появились “заряженные” модификации с буквой “S”. Они получили три электромотора суммарной мощностью 503 л.с., в том числе два на задней оси, вырабатывающие до 90% тяги. Максимальная скорость увеличилась до 210 км/ч, разгон до 100 км/ч сократился до 4.5 с. Ёмкость аккумулятора осталась прежней, поэтому запас хода у спортивной версии чуть меньше: 365 км для спортбэка и 360 км для универсала. Различия объясняются исключительно аэродинамикой: у спортбэка коэффициент лобового сопротивления равен 0.26, а у универсала - 0.28. Обе машины оснащаются системой векторизации тяги, увеличенными тормозами с 6-поршневыми передними суппортами, активными передними воздухозаборниками для их охлаждения, адаптивной пневмоподвеской с регулировкой клиренса на 76 мм, фарами Digital Matrix LED и мультимедийной системой MMI Navigation plus с проекционным дисплеем.