В первых трёх поколениях Toyota Celica была и визуально, и технически похожей на Ford Mustang. Так продолжалось до тех пор, пока американцы сами не стали копировать дизайн у японцев, и последние не взяли на себя роль законодателей моды. В 1985 г. они провели полную модернизацию модели Celica, переместив её с заднеприводной на переднеприводную платформу с поперечным расположением двигателя. Совершенно новым был и несущий кузов лифтбэк-купе 2+2 с колёсной базой 2525 мм. Он был выполнен в клиновидном стиле, с большой площадью остекления, интегрированными бамперами и всплывающими фарами, благодаря которым коэффициент лобового сопротивления составлял 0,31. Автомобиль был доступен в трёх уровнях отделки: ST, GT и GT-S. На базовую версию ST ставился 1.6-литровый карбюраторный 4-цилиндровый двигатель SOHC мощностью 87 л.с., на GT - 4-цилиндровый инжекторный DOHC объёмом 1587 см3 или 1998 см3 и мощностью 115-125 л.с., а на GT-S - 2-литровый DOHC мощностью 135-152 л.с. Все моторы соединялись с 5-ступенчатой механической или 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.

В 1986 г. в Японии была представлена Toyota Celica GT-Four (ST165) - специальная полноприводная модификация, разработанная для участия в раллийных гонках в Группе-А. В 1987 г. она стала продаваться на других рынках как Celica Turbo 4WD (Европа, Канада) или Celica Turbo All-Trac (США). Автомобиль оснащался рядным 4-цилиндровым инжекторным двигателем DOHC с турбонаддувом и интеркулером, объёмом 1998 см3 и мощностью 190 л.с., 5-ступенчатой механической коробкой передач, постоянным полным приводом с межосевым электронно блокируемым дифференциалом, дисковыми тормозами с ABS на всех колёсах и усиленной подвеской на стойках Макферсона спереди и диагональных рычагах сзади со стабилизаторами поперечной устойчивости. Список стандартного оборудования включал 14-дюймовые алюминиевые диски, противотуманные фары, усилители руля и тормозов, телескопическая рулевая колонка, круиз-контроль, климат-контроль, регулируемые в 8-ми позициях спортивные сиденья и электроприводы для стёкол, зеркал, люка и дверных замков. Celica GT-Four дебютировала в WRC в 1988 г., финишировав 6-й в Tour de Corse. В 1989 г. она одержала победу в ралли Австралии, а в 1990 г. принесла Карлосу Сайнсу титул Чемпиона мира.