В 1989 г. Toyota Celica получила новый, обтекаемый кузов без острых углов. Это было уже пятое поколение популярного спортивного автомобиля с кузовом купе или лифтбэк на переднеприводной платформе от Toyota Carina. Самой дорогой и быстрой его модификацией оставалась Toyota Celica GT-Four (в США - Celica All-Trac), разработанная для раллийных гонок. Как и в предыдущем поколении, она оснащалась системой постоянного полного привода с блокируемой межосевой вискомуфтой, установленным поперечно рядным 4-цилиндровым 16-клапанным двигателем DOHC с турбонаддувом объёмом 1998 см3 и мощностью 200 л.с. и 5-ступенчатой механической коробкой передач. Версия для японского рынка была более продвинутой: она имела систему рулевого управления всех колёс (4WS), задний дифференциал Torsen и 2-литровый мотор с улучшенным опережением зажигания и керамической турбиной, мощностью 221 л.с. В стандартную комплектацию Toyota Celica GT-Four входили передние и задние дисковые тормоза с системой ABS, 15-дюймовые алюминиевые колёса, люк на крыше, кожаный салон, регулируемые спортивные сиденья, круиз-контроль, полный электропакет и премиум-аудиосистема с 10-ю динамиками. Снаружи модификация отличалась широкими колёсными арками и воздухозаборником на капоте.

Омологированная в Группе-А, Toyota Celica GT-Four (ST185) трижды побеждала в Чемпионате мира по ралли (WRC), обеспечив титулы чемпионов среди водителей гонщикам Карлосу Сайнсу (1992), Юхе Канккунену (1993) и Дидье Ориолю (1994). Автомобиль также одержал четыре победы подряд (1992-1995) в ралли Сафари.