Toyota Celica шестого поколения выпускалась в 1994-1999 гг. с кузовами нотчбэк-купе, лифтбэк-купе и кабриолет. Последний представлял собой конверсию из купе, разработанную американской фирмой ASC. Спорткар стал намного шире и получил сдвоенные круглые фары. В основу модели была положена обновлённая платформа от седана Toyota Carina с колёсной базой 2535 мм. Как и раньше, автомобиль имел передний привод, поперечно расположенный 4-цилиндровый двигатель DOHC, 5-ступенчатую механическую или 4-ступенчатую автоматическую коробку передач, полностью независимую подвеску и дисковые тормоза с ABS на всех колёсах. Базовая модификация ST оснащалась 1.8-литровым 8-клапанным мотором мощностью 105 л.с., а на Celica GT ставился 2.2-литровый 16-клапанный с прямым впрыском, мощностью 135 л.с. В Японии Toyota Celica была доступна только с 2-литровым 16-клапанным двигателем мощностью 140 или 180 л.с. Что касается полноприводной модификации Celica GT-Four (ST205), то она больше не предлагалась в США, но продавалась в Японии, Европе и Австралии. Toyota Celica GT-Four была оборудована 2-литровым турбированным мотором мощностью 250 л.с. (в Европе - 239 л.с.), четырёхканальной ABS, системой рулевого управления всех колёс (4WS), алюминиевым капотом и улучшенной подвеской. Со всем этим она показала неплохие результаты в Чемпионате мира по ралли 1995 г., но потом была дисквалифицирована из-за того, что в её конструкции выявили запрещённое устройство - двухфазную индукционную систему для турбонаддува, уменьшавшую время забора воздуха при достижении 5000 об/мин.