В 1999 г. на Североамериканском автосалоне в Детройте был представлен концепт под названием Toyota XYR, к концу года с незначительными изменениями поступивший в продажу как Toyota Celica седьмого поколения. Эта модель появилась в разгар Азиатского финансового кризиса конца 90-х гг., и в процессе её разработки были предприняты радикальные меры по сокращению веса, повышению экономичности и удешевлению производства. В сравнении с предшественницей Celica 1999 г. стала на 60-90 кг легче и немного короче, при этом колёсная база увеличилась с 2535 до 2600 мм. Доступная только с кузовом лифтбэк-купе, Toyota Celica воплощала в себе новую концепцию дизайна, в которой наблюдался резкий переход от округлых форм и плавных линий к чётким граням и острым углам. Автомобиль получил клиновидные фары и боковые окна, высокую, но опускающуюся вперёд поясную линию, прямоугольную крышку багажника и воздухозаборники в капоте вместо решётки радиатора.

Все модификации Toyota Celica 1999-2006 гг. имели передний привод и оснащались рядным 4-цилиндровым 16-клапанным мотором DOHC объёмом 1796 см3, установленным поперечно спереди. В базовой версии (в Японии - SS-I, в США - GT) он был оснащён интеллектуальной системой изменения фаз газораспределения (VVT-i) и развивал 140-145 л.с., а в улучшенном варианте (в Японии - SS-II, в США - GT-S, в Европе - T-Sport) использовалась более продвинутая система VVTL-i, а мощность составляла 180-190 л.с. На выбор предлагались 5-ти или 6-ступенчатая механическая коробка передач и 4-ступенчатая автоматическая с кнопками переключения на руле. Подвеска была полностью независимой, на стойках Макферсона спереди и на двойных поперечных рычагах сзади. В максимальной комплектации автомобиль был оборудован дисковыми тормозами с ABS на всех колёсах, 16-дюймовыми легкосплавными дисками с шинами 205/50, металлическими педалями, противотуманными фарами, задним спойлером, электрическими стеклоподъёмниками с управлением на консоли, электроприводом люка на крыше, кожаным салоном и стереосистемой JBL с 6-дисковым CD-чейнджером. За 6 лет продажи Toyota Celica упали с 52406 ед. в 2000 г. до 3113 ед. в 2005 г., поэтому в 2006 г. компания отказалась от модели, даже не подобрав ей замены.