В 2008 г. Toyota выкупила 16,5% акций концерна Fuji Heavy Industries, которому принадлежит автомобильная марка Subaru. Вскоре после этого две компании начали разработку первой совместной модели - небольшого спорткара с посадочной формулой 2+2, передним расположением двигателя и задним приводом. Основную часть проектных работ взяла на себя Toyota, поскольку в прошлом у неё уже был опыт по созданию машин такого типа, в частности, купе Corolla Levin/Sprinter Trueno (AE86), популярных в 80-е гг. Чтобы подчеркнуть историческую связь с этой серией, Toyota обозначила новый автомобиль числом 86, которое также указывало на диаметр цилиндра (86 мм) и ход поршня (86 мм) его мотора. Концепт-кар под названием Toyota FT-86 был представлен в 2009 г. на Токийском автосалоне, а серийная версия поступила в продажу в 2012 г. сразу под тремя брендами: Toyota 86, Subaru BRZ и Scion FR-S. Производство было организовано на главном заводе Subaru в Ота.

Toyota 86 основана на заднеприводной платформе с колёсной базой 2570 мм. Оппозитный 4-цилиндровый силовой агрегат у неё смещён за переднюю ось и установлен максимально низко, как и сиденья в салоне. Как следствие, автомобиль характеризуется правильным распределением веса по осям (53% на переднюю и 47% на заднюю), низким центром тяжести и превосходной управляемостью. Блок цилиндров объёмом 1998 см3 разработан фирмой Subaru, а его головки с клапанной схемой DOHC и прямым впрыском - инженерами Toyota. Двигатель атмосферный и работает на 98-м бензине, его мощность составляет 200 л.с. На выбор предлагаются две коробки передач: 6-ступенчатая механическая и 6-ступенчатая автоматическая, обе в комплекте с самоблокирующимся дифференциалом. Подвеска - полностью независимая, на стойках Макферсона спереди и на двойных поперечных рычагах сзади, тормоза - вентилируемые дисковые, колёса - 16-дюймовые с шинами Yokohama dB Decibel E70 205/55 или 17-дюймовые с шинами Michelin Primacy HP 215/45, легкосплавные диски.

Несущий кузов купе у Toyota 86 сделан из стали, за исключением алюминиевого капота. Коэффициент аэродинамического сопротивления составляет 0,27. Форма боковых окон, задних фонарей и других деталей экстерьера придаёт машине сходство с Toyota 2000GT 1967-1970 гг. От своего двойника Subaru BRZ Toyota 86 отличается только значками и дизайном переднего бампера. В салоне спорткара достаточно места для двоих взрослых и двоих детей, при этом задние сиденья складываются, освобождая место для грузов. В базовой версии отделка выполнена из ткани, в улучшенной - из кожи и алькантары с красной строчкой. В Японии модель доступна в модификациях 86 G (базовая), 86 RC (облегчённая), 86 GT (улучшенная) и 86 GT Limited (топовая). В Европе она известна как Toyota GT 86, а в США до 2016 г. автомобиль продавался как Scion FR-S.