Во второй половине 30-х гг. компания Daimler-Benz выпускала четыре модели среднего класса: Mercedes-Benz 170 (W136), Mercedes-Benz 230 (W143), дизельный Mercedes-Benz 260D (W138) и Mercedes-Benz 320 (W142). Все они оснащались нижнеклапанными двигателями и имели одинаковую конструкцию шасси с независимой подвеской всех колёс и гидравлическими барабанными тормозами. На Mercedes-Benz 230 ставился рядный 6-цилиндровый мотор объёмом 2229 см3 и мощностью 55 л.с. в паре с полностью синхронизированной 4-ступенчатой механической коробкой передач. W143 был преемником модели Mercedes-Benz 200 (W21), у которой унаследовал колёсную базу 2700 мм. Однако в результате модернизации 1937 г. его база была увеличена до 3050 мм.

Заводские кузова для Mercedes-Benz 230 были стандартными: 2-х или 4-дверный седан, кабриолеты A, B и D, лимузин, ландоле и турер. Самый дешёвый из них стоил 4990 рейхсмарок, шасси без кузова - 4200RM. По продажам Mercedes-Benz 230 уступал только более дешёвому Mercedes-Benz 170: с 1937 по 1941 гг. было произведено 20336 ед. В 1938 г. был введён другой Mercedes-Benz 230 с индексом W153. Он оснащался тем же двигателем, но имел более современный кузов. Таких автомобилей с 1938 по 1943 гг. было построено 4262 экземпляра.