В начале 30-х гг. компания Daimler-Benz подготовила новое поколение недорогих автомобилей на смену устаревшей серии Stuttgart. В 1931 г. на Парижском автосалоне была представлена бюджетная модель Mercedes-Benz 170 (W15), а в 1933 г. был запущен в производство более престижный Mercedes-Benz 200 (W21). Обе машины имели полностью независимую подвеску на поперечных листовых рессорах спереди и с качающимися полуосями на пружинах сзади, а у W21 были гидравлические барабанные тормоза на всех колёсах и частично синхронизированная 3-ступенчатая коробка передач с овердрайвом. Mercedes-Benz 200 оснащался нижнеклапанным рядным 6-цилиндровым мотором объёмом 1961 см3 и мощностью 40 л.с.

Mercedes-Benz 200 предлагался с двумя вариантами колёсной базы: 2700 мм и 3050 мм (lang). На короткое шасси устанавливались заводские кузова Tourenwagen (турер), 2-х или 4-дверный Limousine (седан), родстер и 2-х или 4-местный кабриолет, на длинное - 6-местный Pullman Limousine, Pullman Landaulet, Tourenwagen, Cabriolet A, Cabriolet B и Cabriolet D. Всего с 1933 по 1936 гг. было произведено 15622 ед. Mercedes-Benz 200, из них 9281 ед. с короткой базой и 6341 ед. - с длинной.