В период с 1955 по 1965 гг. фирма Panhard находилась под частичным контролем компании Citroen, которой принадлежали 25% её акций. Эти марки имели общую дилерскую сеть, но доходы распределялись так, что их хватало только на развитие модельного ряда Citroen. В начале 60-х гг. на смену Panhard PL17 должен был прийти 4-дверный седан среднего класса с 4-цилиндровым двигателем, но руководство Citroen заблокировало этот проект, чтобы он не составил конкуренцию Citroen ID. В результате дизайнеру Луи Бионье пришлось ограничиться 2-дверным кузовом и адаптировать его к старому переднеприводному шасси с оппозитным 2-цилиндровым мотором воздушного охлаждения. Так появился Panhard 24, названный в честь успехов Panhard CD в 24-х часах Ле-Мана.

Panhard 24 унаследовал у предшественников стальную трубчатую раму, независимую переднюю подвеску на поперечных рессорах, зависимую заднюю подвеску на торсионах, полностью синхронизированную 4-ступенчатую механическую коробку передач и 2-цилиндровый двигатель объёмом 848 см3 и мощностью 42 или 50 л.с. Отсутствие радиатора и горизонтальное расположение цилиндров позволило сделать капот машины максимально низким и обтекаемым. Хорошая аэродинамика отчасти компенсировала низкую производительность и увеличение веса, вызванное переходом с алюминиевых кузовных панелей на стальные. Автомобиль получил непрерывную подоконную линию как у Chevrolet Corvair, крышу на тонких стойках с большой площадью остекления, трёхсекционные бамперы из нержавеющей стали и сдвоенные фары под прозрачными крышками, впоследствии применённые на Citroen DS. Будучи малолитражкой, Panhard 24 имел просторный салон и богатую комплектацию, которая включала очень сложно устроенный отопитель, регулируемый руль, регулируемые по высоте и углу наклона спинки передние сиденья, солнцезащитный козырёк с зеркалом и лампочкой для пассажира и опциональные ремни безопасности.

В 1963 г. Panhard 24 поступил в продажу в двух модификациях с кузовом купе 2+2: 24C мощностью 42 л.с. и 24CT мощностью 50 л.с. В 1965 г. к ним присоединились соответствующие версии с кузовом 2-дверный седан (Berlina): 24B и 24BT, которые имели удлинённую с 2290 до 2550 мм колёсную базу и четырёхместный салон. В том же году на 24BT и 24CT были установлены передние дисковые тормоза. Но если в 1964-1965 гг. продажи ещё держались на уровне 10000 ед., то в 1966 г. они упали вдвое. Тогда компания Citroen, получив полный контроль над Panhard, решила избавиться от убыточной марки и воспользоваться её заводом для производства популярных фургонов на базе Citroen 2CV. Всего с 1963 по 1967 гг. была выпущена 28651 ед. Panhard 24.